【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种循声移动定位方法、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在人与服务机器人交互的过程中，服务机器人往往是固定不动的，如果在服务机器人运动过程中，进行用户与服务机器人的交互，此时，服务机器人需要识别用户的位置信息。
2、而机器人在被唤醒时，能够检测唤醒时用户相对机器人的方位角，但在此过程中机器人依旧在移动，无法在机器人移动停止后，用户相对机器人的方位角，无法准确识别用户的位置信息。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种循声移动定位方法、设备和计算机可读存储介质，旨在解决机器人移动过程中，对用户定位不准确的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种循声移动定位方法，所述循声移动定位方法包括以下步骤：
3、接收到唤醒指令时，确定用户所在的待确定目标位置，基于所述待确定目标位置在预设角度范围扫描语义地图上的目标物体，将所述目标物体所在位置确定为潜在位置；
4、确定所述唤醒指令包括循声移动命令时，...
【技术保护点】
1.一种循声移动定位方法，其特征在于，所述循声移动定位方法包括：
2.如权利要求1所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述基于所述待确定目标位置在预设角度范围扫描语义地图上的目标物体，将所述目标物体所在位置确定为潜在位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述确定所述唤醒指令包括循声移动命令时，根据所述潜在位置确定机器人的旋转角度的步骤包括：
4.如权利要求3所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述根据所述驻停位置和所述潜在位置，确定所述机器人的旋转角度的步骤包括：
5.如权利要求3所述的循...
【技术特征摘要】
1.一种循声移动定位方法，其特征在于，所述循声移动定位方法包括：
2.如权利要求1所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述基于所述待确定目标位置在预设角度范围扫描语义地图上的目标物体，将所述目标物体所在位置确定为潜在位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述确定所述唤醒指令包括循声移动命令时，根据所述潜在位置确定机器人的旋转角度的步骤包括：
4.如权利要求3所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述根据所述驻停位置和所述潜在位置，确定所述机器人的旋转角度的步骤包括：
5.如权利要求3所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度控制所述机器人旋转的步骤之后，还包括：
6.如权利要求3所述的循声移动定位方法，其特征在于，所述根据所述唤醒位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗忠良，
申请(专利权)人：芜湖美智空调设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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