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本发明公开了一种循声移动定位方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：接收到唤醒指令时，确定用户所在的待确定目标位置，基于所述待确定目标位置在预设角度范围扫描语义地图上的目标物体，将所述目标物体所在位置确定为潜在位置；确定所述唤醒指令包...
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