【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机床控制，特别是涉及数控机床的控制方法、数控机床及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、数控机床在工作过程中，通过需要利用插补的方式控制数控机床的执行动作。
2、在相关插补方法中，加速度越大，机床震动就会越剧烈，机床轴寿命越短。同时实际情况中为了减少震动，降低加速度，没能很好地挖掘机床轴的加速度潜力，加工耗时长。
技术实现思路
1、本申请提供的数控机床的控制方法、数控机床及计算机可读存储介质，能够不用主动降低加速度，减少计算时间，提高加工效率。
2、第一方面，本申请提供一种数控机床的控制方法，该方法包括：获取数控机床的最大加速度限度，最大加加速度限度，单位插补周期、初始速度、末速度、最大速度限度和总位移量；利用s型速度规划模块依据最大加速度限度，最大加加速度限度，单位插补周期、初始速度、末速度、最大速度限度和总位移量，依次规划出加加速段、匀加速段、减加速度段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段对应的阶段时间；利用三角模型补偿因阶段时间对应的总插补周期向上取...
【技术保护点】
1.一种数控机床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用S型速度规划模块依据所述最大加速度限度，最大加加速度限度，单位插补周期、初始速度、末速度、最大速度限度和总位移量，依次规划出加加速段、匀加速段、减加速度段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段对应的阶段时间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大可达速度采用以下方式确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用三角模型补偿因所述阶段时间对应的总插补周期向上取整造成的位移差值，得到所述三角模型对应的...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用s型速度规划模块依据所述最大加速度限度，最大加加速度限度，单位插补周期、初始速度、末速度、最大速度限度和总位移量，依次规划出加加速段、匀加速段、减加速度段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段对应的阶段时间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大可达速度采用以下方式确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用三角模型补偿因所述阶段时间对应的总插补周期向上取整造成的位移差值，得到所述三角模型对应的最大加速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦铭，蔡石洲，刘鹏，吴飞龙，欧阳勇，
申请(专利权)人：海德盟数控技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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