【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空地协同编队控制，特别是涉及一种空地协同无人机起降控制系统及方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，无人机（unmanned aerial vehicle，uav）与无人车（unmanned ground vehicle，ugv）之间形成的密切配合能够在多种环境中展现其应用价值。无人机具有视野广阔的优势，无人车则能够精准地到达目的地执行任务，基于此开发的空地协同系统能够有效提高任务的完成度。其中无人机在野外进行起降的操作方法包括使用部署至地面的自动起降无人机机场以及车载的无人机起降平台。
2、现有的空地协同车载的无人机起降系统在动态对接任务中，存在无法精准地进行对接降落的问题。在动态对接过程中，无人车和无人机都在运动，此时二者之间会产生倾斜角，现有研究为保证无人机的安全着陆，在空地协同平台上提出了三自由度无人机起降系统，起降系统的车载起降平台端可主动与无人机对接，而车载起降平台受到尺寸约束，其降落点的容错区域较小，该系统使用基于gps（global positioning system，全球定位系统）+rtk（r...
【技术保护点】
1.一种空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述空地协同无人机起降控制系统应用于一种空地协同编队，所述空地协同无人机起降控制系统包括：无人机端起降控制装置和无人车端起降控制装置；
2.根据权利要求1所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述无人机端精准起降系统控制模块，包括：
3.根据权利要求1所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述车载倾斜伺服起降平台设置于所在无人车的车体上；所述车载倾斜伺服起降平台包括：
4.根据权利要求3所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述升降装置为电动推杆。
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【技术特征摘要】
1.一种空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述空地协同无人机起降控制系统应用于一种空地协同编队，所述空地协同无人机起降控制系统包括：无人机端起降控制装置和无人车端起降控制装置；
2.根据权利要求1所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述无人机端精准起降系统控制模块，包括：
3.根据权利要求1所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述车载倾斜伺服起降平台设置于所在无人车的车体上；所述车载倾斜伺服起降平台包括：
4.根据权利要求3所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述升降装置为电动推杆。
5.根据权利要求4所述的空地协同无人机起降控制系统，其特征在于，所述电动推杆设置有五个，分别为一个第一电动推杆和四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆布设位置为矩形结构的四个角部，所述第一电动推杆布设在所述矩形结构的中心，所述第二电动推杆与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠展，李道春，路弘毅，杨彬淇，别大卫，李昊泽，
申请(专利权)人：天目山实验室，
类型：发明
国别省市：
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