【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于端拾器，具体涉及一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器。
技术介绍
1、汽车普遍采用自动化冲压生产方式，端拾器在稳定高速的自动化冲压生产过程中扮演着重要角色。针对四门两盖等内制冲压产品，目前行业内普遍采用真空吸盘式端拾器，该端拾器主要由金属杆件、金属连接件、气路接头、气管、真空吸盘等零件组成，每个吸盘单独配备一条气路并有单独的机构调整空间位置。但是随着消费者对汽车外观造型审美的日益提高，对车内功能需求的日益丰富，汽车冲压产品的结构设计也愈发复杂，某些产品(如四门窗框、门内板、天窗加强框等)局部的造型非常狭窄，限制了吸盘布置位置，吸盘仅可以布置在很有限的区域，并需要紧凑地布置很多个小规格吸盘以提高端拾器整体吸力，传统端拾器结构无法实现这种紧凑布置，且由于吸盘间距过近操作空间不足，很难实现吸盘空间角度的逐个调整，这就造成了传统端拾器局部吸盘数量不足，吸盘与零件贴合度不佳，导致高速生产中零件极其容易掉落，且容易造成零件表面缺陷；而且由于每个吸盘需要布置气路，这种并列气路方式会造成局部气管布置过多，气路整体真空迟滞较大，更加加...
【技术保护点】
1.一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，其特征在于，包括端拾器主杆(2)及与端拾器主杆(2)连接的支杆(3)，支杆(3)上安装有旋转接头(4)，所述旋转接头(4)可实现任意空间角度的旋转，旋转接头(4)的一端安装有气路接头(5)，气路接头(5)与机械手(1)的真空气源连接，旋转接头(4)的另一端连接有角度可随意调整的旋转及抓取模块(15)，所述旋转及抓取模块(15)用于抓取不同角度及弧度的产品狭窄表面，包括多个可拓展接头(7)，所述可拓展接头(7)的一端与旋转接头(4)连接，另一端与真空吸盘(8)连接，拓展接头(7)的端面设置有球头结构(9)，所述球头结构(9...
【技术特征摘要】
1.一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，其特征在于，包括端拾器主杆(2)及与端拾器主杆(2)连接的支杆(3)，支杆(3)上安装有旋转接头(4)，所述旋转接头(4)可实现任意空间角度的旋转，旋转接头(4)的一端安装有气路接头(5)，气路接头(5)与机械手(1)的真空气源连接，旋转接头(4)的另一端连接有角度可随意调整的旋转及抓取模块(15)，所述旋转及抓取模块(15)用于抓取不同角度及弧度的产品狭窄表面，包括多个可拓展接头(7)，所述可拓展接头(7)的一端与旋转接头(4)连接，另一端与真空吸盘(8)连接，拓展接头(7)的端面设置有球头结构(9)，所述球头结构(9)用于实现多个可拓展接头(7)的连接，拓展接头(7)的另一端面设置有球形安装座(12)，所述球形安装座(12)与所述球头结构(9)配合安装，并在一定角度范围内随意转动调整。
2.如权利要求1所述的一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，其特征在于，所述端拾器主杆(2)通过支杆连接组件与主杆3连接。
3.如权利要求1所述的一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，其特征在于，所述可拓展接头(7)的一端通过管螺纹与旋转接头(4)气密连接，另一端通过管螺纹与真空吸盘(8)气密连接。
4.如权利要求1所述的一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，其特征在于，所述球头结构(9)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘千钧，邰伟彬，郎添，白昱璟，高贵麟，罗超群，李想，孙书明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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