一种传达机器人及控制系统技术方案

技术编号:43467010 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-27 13:03
本说明书实施例提供一种传达机器人及控制系统,该传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,控制模块被配置为:通过交互装置获取任务集;基于任务集,控制移动装置移动传达机器人至传达对象,传达对象与任务集中的待传达任务对应;以及通过交互装置向传达对象传达待传达任务。控制系统用于控制传达机器人的行动。基于传达机器人及系统,实现对分配任务更精确地传达。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及智能机器人领域,特别涉及一种传达机器人及控制系统


技术介绍

1、随着人工智能技术的不断进步,各种各样的智能机器人应用于我们生活的方方面面。针对机器人任务分配与评估的问题,cn105069530b提出一种机器人系统,对机器人执行任务时的时间耗费和能量耗费(比如电能)进行评估,然后对任务在多机器人中进行分配;cn113971519a提出将任务分成随机任务和指定任务,任务分配时考虑机器人现有的指定任务,以提高任务执行效率。

2、在上述方案中,机器人的工作内容都不涉及对任务的重要程度进行排序,也不涉及任务传达的时间节点的要求,从而使得机器人任务执行时效率有限,有时候无法满足用户的需求。

3、因此,需要提出一种传达机器人及控制系统,通过合理的任务分配来提高机器人的工作效率。


技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种传达机器人。所述传达机器人包括:移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:通过所述交互装置获取任务集;基于所述任务集,控制所述移动装置移动所述传达机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传达机器人,其特征在于,所述传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:

2.根据权利要求1所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

3.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

4.根据权利要求3所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

5.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述传达机器人还包括通信模块,所述通信模块被配置为获取办公空间内一个或多个区域的图像数据;

6.一种传达机器人控制系统,其特征在于,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种传达机器人,其特征在于,所述传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:

2.根据权利要求1所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

3.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

4.根据权利要求3所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

5.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述传达机器人还包括通信模块,所述通信模块被...

【专利技术属性】
技术研发人员:史孝金刘建晓陈思楠史秀鹏
申请(专利权)人:河北欣舟工程技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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