工具装置和可转向轮组件制造方法及图纸

一种工具装置(比如割草机)或其可转向轮组件可以包括框架、行走元件、驱动马达、可转向轮组件(SWA)、以及附接至该框架的一个或多个控制器。该行走元件可以联接至该框架。该驱动马达可以选择性地对该行走元件供电。该SWA可以与该行走元件间隔开地附接至该框架。该SWA可以包括：脚轮连接器，该脚轮连接器可枢转地安装至该框架以绕枢转轴线旋转，可旋转地联接至该脚轮连接器的可转向轮；第一传感器，该第一传感器被配置用于检测该脚轮连接器的可枢转位置；以及第二传感器，该第二传感器被配置用于检测该设定参考点。

【技术实现步骤摘要】

本主题总体上涉及工具装置、比如割草机，更具体地涉及具有一个或多个可转向轮组件的装置。

技术介绍

1、包括一个或多个轮组件(比如用于使装置转向)的工具装置对于各种各样的应用是常见的。例如，割草机典型地用于修剪草坪并维护草地。尤其是对于大面积，通常具有供使用者坐在或站在其上的骑乘式割草机。至少一个电动马达或气体动力式马达可以驱动一个或多个轮组件以推进割草机，同时使一个或多个轮组件移动(例如，主动地或被动地)以帮助使割草机转向。这种割草机可以由各种各样的用户输入(比如，方向盘、操纵杆、(多个)膝杆等)控制。

2、在一些割草机或装置中，可以提供与(多个)从动轮分开的可转向脚轮组件，该可转向脚轮组件可以枢转以影响转向或行进方向。一种这样的装置是零转弯半径(ztr)割草机，该割草机通常包括一对被独立驱动的后轮。典型地还包括一对被动脚轮以支撑割草机的前部。前轮的方向角可以在驱动轮和地面地形之一或二者的影响下改变。在一些情况下，ztr割草机的前轮可以通过将前轮机械地联接至割草机驱动控制系统而被主动转向。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种工具装置，包括：

2.如权利要求1所述的工具装置，其中，该第二传感器在该可转向轮上方固定至该框架。

3.如权利要求2所述的工具装置，其中，该设定参考点包括固定至该脚轮连接器的非有线连接的基准标记。

4.如权利要求1所述的工具装置，其中，该第二传感器包括霍尔效应传感器、光电门或簧片开关。

5.如权利要求1所述的工具装置，其中，该SWA进一步包括：可检测磁体，该可检测磁体固定至该脚轮连接器以随之绕该枢转轴线枢转；并且其中，该第一传感器包括编码器，该编码器包括磁传感器，该磁传感器与该脚轮连接器间隔开地固定至该框架，以检测该可检测磁体的可枢...

【技术特征摘要】

1.一种工具装置，包括：

2.如权利要求1所述的工具装置，其中，该第二传感器在该可转向轮上方固定至该框架。

3.如权利要求2所述的工具装置，其中，该设定参考点包括固定至该脚轮连接器的非有线连接的基准标记。

4.如权利要求1所述的工具装置，其中，该第二传感器包括霍尔效应传感器、光电门或簧片开关。

5.如权利要求1所述的工具装置，其中，该swa进一步包括：可检测磁体，该可检测磁体固定至该脚轮连接器以随之绕该枢转轴线枢转；并且其中，该第一传感器包括编码器，该编码器包括磁传感器，该磁传感器与该脚轮连接器间隔开地固定至该框架，以检测该可检测磁体的可枢转位置。

6.如权利要求1所述的工具装置，进一步包括驱动马达，该驱动马达选择性地对位于该swa后方的该行走元件供电。

7.如权利要求1所述的工具装置，其中，该swa进一步包括组件马达，该组件马达机械地联接至该脚轮连接器以使该脚轮连接器绕该枢转轴线枢转，其中，该工具装置进一步包括

8.如权利要求7所述的工具装置，其中，该swa进一步包括齿轮系，该齿轮系将该组件马达与该脚轮连接器机械地联接以使该脚轮连接器绕该枢转轴线枢转。

9.如权利要求1所述的工具装置，其中，该脚轮连接器包括：

10.如权利要求9所述的工具装置，其中，该设定参考点是第一参考点，

11.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·雷，D·奥吉延科，R·吉文斯，S·法鲁奎，A·德安杰洛，C·埃迪，M·兰伯特，G·康德罗，E·拉利伯特，J·费尔德坎普，A·B·胡德，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：