【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车制动,具体而言,涉及一种车辆的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、新能源车已广泛采用制动能量回收技术,合理的回收策略能够显著增加续驶里程,准确并快速识别驾驶员的制动意图能够在保证制动安全的前提下,最大程度提高制动能量回收。
2、现有的制动意图识别都是基于车辆的行车状态信息按照固定规则进行意图识别,无法通过当前的行驶状态对驾驶员的制动意图进行提前预测。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车辆的控制方法、装置及存储介质,实现通过当前的行驶状态对驾驶员的制动意图进行提前预测。
2、第一方面,本申请提供了一种车辆的控制方法,所述方法包括:接收针对车辆的制动信号;响应于所述制动信号,控制所述车辆进入制动过程,并采集所述车辆在制动过程中的制动数据,所述制动数据包括用于描述所述车辆在制动过程中的行驶状态的数据;确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间,所述目标制动意图指数区间为多个制动意图指数区间中的一个,所述多个制动意图指数区间是根据
...【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个制动意图指数区间具有对应的代表制动数据,
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定每个制动意图指数区间对应的代表制动数据:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定每个数据子集对应的特征值:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过以下公式计算每个数据子集对应的特征值:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求6所述的方法,
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个制动意图指数区间具有对应的代表制动数据,
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定每个制动意图指数区间对应的代表制动数据:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定每个数据子集对应的特征值:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过以下公式计算每个数据子集对应的特征值:
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:于志强,朱烨,张德亮,侯国政,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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