一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统，属于点云处理系统。在获取光伏发电站的点云数据之后，分别将点云数据在YOZ面和XOZ面做投影，然后对投影后的点云进行直线拟合，拟合直线代表地面，因此将到拟合直线上距离小于预设距离的点从所述点云数据中去除后，得到的目标点云数据后不包含地面点，方便后续处理时不受地面点干扰；之后将目标点云数据在XOY面进行投影，对投影后的点做连通域分析，以得到候选矩形框，然后判断该候选矩形框是否为目标斜梁，最后获取目标斜梁位置并输出。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及点云处理，特别地，涉及一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统。

技术介绍

1、随着电力现代化的发展，光伏发电站的需求日益增加，这不仅能够减少对资源的过分消耗，而且还能够缓解环境污染，实现节能减排，为实现集约发展奠定基础。然而光伏发电站建设的进度监测和管理仍不完善，对于光伏基建未安装檩条的斜梁位置检测还是以传统的人工检测为主。这种传统的方法不仅效率低下且工作量较大，而且还会导致产生漏检和误检的情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统，以解决对于光伏基建未安装檩条的斜梁位置检测还是以传统的人工检测为主。这种传统的方法不仅效率低下且工作量较大，而且还会导致产生漏检和误检的情况。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种未安装檩条的斜梁位置检测方法，包括：

4、获取光伏发电站的点云数据；

5、分别将所述点云数据在yoz面和xoz面做投影，对投影后的点云进行直线拟合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种未安装檩条的斜梁位置检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述分别将所述点云数据在YOZ面和XOZ面做投影，对投影后的点云进行直线拟合，将到拟合直线上距离小于预设距离的点从所述点云数据中去除，得到目标点云数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述目标点云数据在XOY面进行投影，对投影后的点做连通域分析，以得到候选矩形框，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述候选矩形框是否是未安装檩条的目标斜梁，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述计算...

【技术特征摘要】

1.一种未安装檩条的斜梁位置检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述分别将所述点云数据在yoz面和xoz面做投影，对投影后的点云进行直线拟合，将到拟合直线上距离小于预设距离的点从所述点云数据中去除，得到目标点云数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述目标点云数据在xoy面进行投影，对投影后的点做连通域分析，以得到候选矩形框，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述候选矩形框是否是未安装檩条的目标斜梁，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述计算所述候选矩形框的四个角所在的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志轩，王彬，何犇，唐东明，
申请(专利权)人：北京图知天下科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：