【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置。
技术介绍
1、目前，颅骨钻装置是一种用于神经外科手术中对颅骨进行钻孔的装置。而为了防止颅骨钻装置在钻孔时其颅骨钻头钻穿颅骨后损伤脑膜，现有的颅骨钻装置一般是通过机械离合的方式实现钻穿自停，即在钻穿颅骨时控制颅骨钻头与电机之间的传动轴分离从而使颅骨钻头停止转动。
2、但由于加工误差、病人颅骨骨质以及厚度等原因，容易导致颅骨钻头在钻穿时机械离合处于将离合但未离合的状态，进而导致安全性较低。因此如何更好地使颅骨钻装置在颅骨钻头钻穿时自停，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置，旨在解决如何使颅骨钻装置在颅骨钻头钻穿时自停的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种颅骨钻头钻穿自停控制方法，所述方法应用于颅骨钻装置，所述颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，所述方法包括：
3、获取所述电...
【技术保护点】
1.一种颅骨钻头钻穿自停控制方法，其特征在于，所述方法应用于颅骨钻装置，所述颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述反馈电流信号是否达到预设电流变化条件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述反馈电流信号进行傅里叶变换，获得目标频谱图的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定关重频率区间的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电机转速、所述预设机械减速比以及所述预设钻头刃数确...
【技术特征摘要】
1.一种颅骨钻头钻穿自停控制方法，其特征在于，所述方法应用于颅骨钻装置，所述颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述反馈电流信号是否达到预设电流变化条件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述反馈电流信号进行傅里叶变换，获得目标频谱图的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定关重频率区间的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电机转速、所述预设机械减速比以及所述预设钻头刃数确定关重频率的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，王科，吴经桓，柳鸿宾，陈竹，郑文浩，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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