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本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置，该方法应用于颅骨钻装置，颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，该方法包括：获取电机在运行过程中的反馈电流信号；检测反馈电流信号是否达到预设电流变化...
该专利属于重庆西山科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆西山科技股份有限公司授权不得商用。

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