【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光除锈设备领域，特别是一种带挡光臂结构的机器人夹具及激光清洗除锈机器人。
技术介绍
1、型钢表面清洗除锈，目前，主要存在角磨机，喷砂，激光清洗三种方式。喷砂除锈是附带的效果，针对性不强，环境污染大，耗材费用较大。角磨机除锈，一般人工手持操作，对操作人员健康有损害，不宜长时间，大面积除锈。激光清洗，是近些年开发出来的技术，环境污染小，耗材费用低，解放操作人员。激光清洗除锈，可以搭载在桁架，模组，机器人，以高柔性高适用性，执行多种类型多种规格型钢表面除锈。激光清洗除锈，因自身技术特点，也存在线宽效率，安全保护问题。
2、现有技术中的激光除锈机器人具有以下问题：
3、1、激光清洗头夹具需要解决对工字钢、h钢等型材的水平垂直全覆盖清洗外翼板面时的不可避免出现的白光漏光保护问题。
4、2、实际生产过程中，工厂原料存放的等边角钢、不等边角钢、槽钢、工字钢、h钢，等型材在长度存在不同程度的旁弯，弯曲量可达50mm，会造成激光清洗离焦，降低清洗除锈效果，清洗覆盖面积偏离。因此，激光清洗头需要在结构上适应不
【技术保护点】
1.一种带挡光臂结构的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具包括：
2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述挡光臂机构还包括支撑臂，所述支撑臂的第一端与激光清洗头连接，支撑臂的第二端设置激光光线发射路径的一侧，所述挡光结构设置在支撑臂的第二端。
3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于：所述支撑臂的第二端设置有L型支撑板，所述L型支撑板设置有悬臂轴，所述挡光结构为凸轮槽杆摆臂。
4.根据权利要求3所述的机器人夹具，其特征在于：所述凸轮槽杆摆臂厚度方向具有镂空，该镂空沿凸轮槽杆摆臂的主要延伸方向延伸，所述凸轮槽杆摆臂...
【技术特征摘要】
1.一种带挡光臂结构的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具包括：
2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述挡光臂机构还包括支撑臂，所述支撑臂的第一端与激光清洗头连接，支撑臂的第二端设置激光光线发射路径的一侧，所述挡光结构设置在支撑臂的第二端。
3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于：所述支撑臂的第二端设置有l型支撑板，所述l型支撑板设置有悬臂轴，所述挡光结构为凸轮槽杆摆臂。
4.根据权利要求3所述的机器人夹具，其特征在于：所述凸轮槽杆摆臂厚度方向具有镂空，该镂空沿凸轮槽杆摆臂的主要延伸方向延伸，所述凸轮槽杆摆臂通过所述悬臂轴穿插在镂空的方式固定在支撑臂的第二端。
5.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于：所述驱动机构的动作端连接在凸轮槽杆摆臂的第一端，所述凸轮槽杆摆臂的第二端具有用于遮挡部分激光光线的板状结构。
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴腾飞，靳伦平，祁小勇，胡纯，李秋景，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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