【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种具有电机内传动装置的高密度致动器。
技术介绍
1、电机和传动装置用于启动各种设备。在诸如外骨骼、拟人机器人和其他小体积高功率应用的设备的情况下，两个部件的组合尽可能紧凑是有利的。这导致了更高密度的电机和传动装置组合，称为致动器。然而，传统的传动装置堆叠在电机外壳的顶部，这导致电机和传动装置结构的厚度增加。
2、因此，需要一种高密度、薄型(low-profile)电机和传动装置结构。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种高密度致动器，包括：
2、电机，其包括定子、转子、转子毂、转子轴承、致动器基座和滚动轴承；以及
3、传动装置，其定位在转子毂内；
4、其中，所述传动装置位于所述电机的内径内。
5、本公开还提供了一种高密度致动器，其中所述传动装置的总直径小于所述定子的内径和所述转子的内径。
6、本公开还提供一种高密度致动器，包括摆线传动装置、行星传动装置或谐波传动装置。
7、本公开还提供了一种高密...
【技术保护点】
1.一种高密度致动器，包括：
2.根据权利要求1所述的高密度致动器，其中所述传动装置的总直径小于所述定子(32)的内径和所述转子(34)的内径。
3.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置选自包括摆线传动装置、行星传动装置和谐波传动装置的组。
4.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置(12、13、14、16、18、19)为摆线传动装置，所述摆线传动装置包括：
5.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置(12a、14a、16、18、19)为摆线传动装置，所述摆线传动装置包括
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种高密度致动器，包括：
2.根据权利要求1所述的高密度致动器，其中所述传动装置的总直径小于所述定子(32)的内径和所述转子(34)的内径。
3.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置选自包括摆线传动装置、行星传动装置和谐波传动装置的组。
4.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置(12、13、14、16、18、19)为摆线传动装置，所述摆线传动装置包括：
5.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置(12a、14a、16、18、19)为摆线传动装置，所述摆线传动装置包括：
6.根据权利要求1或2所述的高密度致动器，其中所述传动装置(12b、13b、1...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗西斯科·苏西，马丁·博蒙特，马库斯·布鲁克肖，纳撒尼尔·佐索，
申请(专利权)人：贝泰米亚公司，
类型：发明
国别省市：
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