温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种高密度致动器，包括：电机和传动装置，所述电机包括定子、转子、转子毂、转子轴承、致动器基座和滚动轴承；所述传动装置位于转子毂内。高密度致动器被配置成使得传动装置位于电机的内径内。例如，传动装置可以是摆线传动装置，行星传动装置和谐波传动装置...
该专利属于贝泰米亚公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝泰米亚公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。