【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步态分析器系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年1月25日提交的美国临时专利申请号62/286,902的权益，其通过引用结合在本文中。
本公开涉及一种用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统和方法。
技术介绍
提供最优化的膝盖辅助(即在用户活动的多于99％期间注入能量)的辅助移动装置诸如致动矫正器要求知晓用户腿部的状态，即要么a)处于站立状态(即与地面接触，要么b)处于摆动状态。实现这一点的常见方法是使用压力传感器。然而，该方法具有缺点，主要是：·压力传感器必须放置到用户的鞋子的鞋底中或者产生可以适于适合所有鞋子的鞋底；·压力传感器的准确性对用户的特定站姿敏感，(依赖于当触及地面时脚部的哪个部分受压)，除非使用多个压力传感器；并且·压力传感器可能易碎并且可能在短期使用之后损坏。因此，需要一种克服压力传感器的缺点的、用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统和方法。
技术实现思路
本公开提供了一种用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统，包括：第一感测系统，该第一感测系统与用户的右侧脚部相关联，包括：第一惯性传感器；第一固定机构，该第一固定机构被配置成将第一感测系统...
【技术保护点】
1.一种用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统，包括：第一感测系统，所述第一感测系统与所述用户的右侧脚部相关联，包括：第一惯性传感器；第一固定机构，所述第一固定机构被配置成将所述第一感测系统固定到所述用户的右侧脚部；第一组外部传感器，所述第一组外部传感器观察右侧小腿、右侧大腿和右侧躯干的空间定向；第二感测系统，所述第二感测系统与所述用户的左侧脚部相关联，包括：第二惯性传感器；第二固定机构，所述第二固定机构被配置成将所述第二感测系统固定到所述用户的左侧脚部；第二组外部传感器，所述第二组外部传感器观察左侧小腿、左侧大腿和左侧躯干的空间定向；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.25 US 62/286,9021.一种用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统，包括：第一感测系统，所述第一感测系统与所述用户的右侧脚部相关联，包括：第一惯性传感器；第一固定机构，所述第一固定机构被配置成将所述第一感测系统固定到所述用户的右侧脚部；第一组外部传感器，所述第一组外部传感器观察右侧小腿、右侧大腿和右侧躯干的空间定向；第二感测系统，所述第二感测系统与所述用户的左侧脚部相关联，包括：第二惯性传感器；第二固定机构，所述第二固定机构被配置成将所述第二感测系统固定到所述用户的左侧脚部；第二组外部传感器，所述第二组外部传感器观察左侧小腿、左侧大腿和左侧躯干的空间定向；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述第一惯性传感器和第二惯性传感器以及所述第一组外部传感器和第二组外部传感器通信，所述至少一个处理器具有相关联的存储器，所述存储器包括存储其上的指令，当在所述处理器上执行所述指令时，所述指令实施下述步骤：接收来自所述第一惯性传感器和第二惯性传感器的关于所述用户的生物力学信息；接收来自所述第一组外部传感器和第二组外部传感器的生物力学信息；使用来自所述第一惯性传感器和所述第一组外部传感器的生物力学信息来生成所述用户的右侧脚部的运动相关信息；使用来自所述第二惯性传感器和所述第二组外部传感器的生物力学信息来生成所述用户的左侧脚部的运动相关信息；通过将所述右侧脚部和所述左侧脚部的运动相关信息合并来计算所述用户的运动状态；以及使用所述用户的运动状态生成所述用户的步态轮廓。2.根据权利要求1所述的步态分析器系统，其中，所述第一组外部传感器和第二组外部传感器包括：被配置成定位在相应的右侧和左侧的腿部-膝盖或大腿-臀部结构处的一对惯性传感器，以及提供指示所述用户的右侧和左侧的膝盖和大腿的角度位置的信息的多个传感器。3.根据权利要求2所述的步态分析器系统，其中，在左侧和右侧的腿部-膝盖或大腿-臀部结构处的所述惯性传感器以及提供指示右侧和左侧的膝盖的角度位置的信息的所述多个传感器通过由所述用户穿戴的外骨骼装置或矫正装置提供。4.根据权利要求1至3中任一项所述的步态分析器系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：纳撒尼尔·佐索，维克托里安·蒂奥，凯文·布沙尔，凯蒂娅·比洛多，乌格斯·拉瓦，
申请(专利权)人：贝泰米亚公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。