【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多频多系统gnss，特别是一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法。
技术介绍
1、输电线路的监测和维护是确保电力系统稳定运行的关键环节。例如，现有技术中通过gnss技术进行监测输电线路舞动。然而，gnss在监测输电线路舞动时，面对复杂的环境(如城市环境或山区)，会遇到多路径效应。多路径效应指的是信号从发射源到接收器的传播过程中，由于遇到建筑物、地面、水面或其他障碍物的反射、绕射或散射，导致接收器接收到两个或多个路径上的信号。这些路径包括直接路径(从卫星直接到达接收器)和一个或多个反射路径(信号在到达接收器之前反射一次或多次)。这些反射信号可能会干扰或误导接收器，从而导致不准确的位置测量。
2、尽管现有技术在输电线路的监测中考虑到多路径效应，但由于输电线路自身的电场作用，gnss装置处于一个复杂的电磁噪声环境中，gnss的伪距相位信号在传输过程中容易受到干扰。这使得现有的gnss定位方法定位精度较差，通过伪距相位进行定位时的抗粗差能力较弱，从而导致线路舞动监测不够准确。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述法方程的构建过程包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述求解法方程包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：还包括，
5.如权利要求4所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述模糊度降相关变换矩阵Z的计算方法如下：
6.如权利要求5所述的抗电磁干扰多频多系...
【技术特征摘要】
1.一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述法方程的构建过程包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述求解法方程包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：还包括，
5.如权利要求4所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述模糊度降相关变换矩阵z的计算方法如下：
6.如权利要求5所述的抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，其特征在于：所述检验收敛性包括，
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽瑞，肖艳红，欧家祥，吴欣，胡厚鹏，高正浩，杨尚，肖健，王楠，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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