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本发明公开了一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，涉及多频多系统GNSS技术领域，包括构建并初始化权重矩阵P<supgt;(k)</supgt;，构建并更新法方程，迭代求解未知参数和整周模糊度实数解，并约束为整数解，进行检验...
该专利属于贵州电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司授权不得商用。

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