一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备，基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程；当待绘制轨道中存在分歧点时，确定分歧点所对应的第一类交点；当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点；在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线。通过将待绘制轨道数据转换为左右偏移轨道线的双轨道线，完成二维的天车双轨道模型构建，快速生成双轨轨道模型，实现了数据驱动模型的变化，解决了人工绘制轨道模型效率低、错误率高、修改困难和成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维建模领域，具体而言，涉及一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

1、在半导体工艺生产过程中，使用天车来实现物料自动搬运已经得到了广泛的应用，为了实现对天车系统的实时监控，对天车的数字仿真起着至关重要的作用，为了能够真实还原仓库现场的实时运行情况，必须把现有的单轨变成双轨轨道，以满足仿真和监控的要求。

2、现有的将单轨变成双轨轨道的方式主要通过人工来完成，这就不可避免的带来效率低和出错率高等问题，同时会对工作人员自身的技术和业务有一定的要求，这就会大大降低仿真的效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备，以至少部分改善上述问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本专利技术实施例提供一种天车双轨道模型创建方法，所述方法包括：

4、基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为非...

【技术特征摘要】

1.一种天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为非合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：

5.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为非分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述当待绘制轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冠群，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：