【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维建模领域，具体而言，涉及一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、在半导体工艺生产过程中，使用天车来实现物料自动搬运已经得到了广泛的应用，为了实现对天车系统的实时监控，对天车的数字仿真起着至关重要的作用，为了能够真实还原仓库现场的实时运行情况，必须把现有的单轨变成双轨轨道，以满足仿真和监控的要求。
2、现有的将单轨变成双轨轨道的方式主要通过人工来完成，这就不可避免的带来效率低和出错率高等问题，同时会对工作人员自身的技术和业务有一定的要求，这就会大大降低仿真的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备，以至少部分改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种天车双轨道模型创建方法，所述方法包括：
4、基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程，其中，所述偏移轨道线方程包括右偏移轨道线方程和左偏移轨道线方程；
5、当待绘制轨道中存在分歧点时，确定分歧点所对应的第一类交点，其中，所述第一类交点为分歧点所对应的左轨道的右偏移轨道线方程和右轨道的左偏移轨道线方程的轨道偏移交点，所述分歧点表示同时作为两个轨道段的起点；
6、当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点，其中，所述第二类交点为合流点所对
7、在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线，其中，所述偏移轨道线包括左偏移轨道线和右偏移轨道线。
8、第二方面，本专利技术实施例提供一种天车双轨道模型创建装置，所述装置包括：
9、第一处理单元，用于基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程，其中，所述偏移轨道线方程包括右偏移轨道线方程和左偏移轨道线方程；
10、所述第一处理单元还用于当待绘制轨道中存在分歧点时，确定分歧点所对应的第一类交点，其中，所述第一类交点为分歧点所对应的左轨道的右偏移轨道线方程和右轨道的左偏移轨道线方程的轨道偏移交点，所述分歧点表示同时作为两个轨道段的起点；
11、所述第一处理单元还用于当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点，其中，所述第二类交点为合流点所对应的左轨道的右偏移轨道线方程和右轨道的左偏移轨道线方程的轨道偏移交点，所述合流点表示同时作为两个轨道段的终点；
12、第二处理单元，用于在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线，其中，所述偏移轨道线包括左偏移轨道线和右偏移轨道线。
13、第三方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
15、相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备，通过将单轨道（待绘制轨道数据）转换为包括左偏移轨道线和右偏移轨道线的双轨道线，完成二维的天车双轨道模型构建，快速生成双轨轨道模型，实现了数据驱动模型的变化，解决了人工绘制轨道模型效率低、错误率高、修改困难和成本高等问题。
16、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为非合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为非分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点的步骤，包括：
8.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程的步骤，包括：
9.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，在所述在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线之后，所述方法还包括：
10.一种天车双轨道模型创建装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为分歧点且终点为非合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，当目标轨道段的起点为非分歧点且终点为合流点时，所述基于第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个偏移轨道的起点和终点的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述当待绘制轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冠群，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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