【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂控制相关，尤其涉及基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂已经成为现代生产过程中不可或缺的重要设备，广泛应用于装配、加工、搬运等多种工业场景，传统的机械臂操作方式大多依赖于预设的运动轨迹和视觉反馈进行控制，然而，仅依靠视觉反馈的控制方法存在一定的局限性，尤其在高精度操作任务中，难以准确感知接触力和物体属性的细微变化，导致操作的不确定性和灵活性不足，例如，在复杂的抓取、装配或精细操作中，机械臂需要具备与人类手指类似的“触觉”能力，以增强其感知和适应环境的能力，如处理易碎物品、柔软材料或不规则物体时，仅凭视觉传感器无法准确判断物体的物理属性，进而导致抓取失败或物体损坏，但目前的多数机械臂仍未集成或未充分利用触觉反馈，无法实现对复杂外界环境的灵敏感知和精确控制。
2、现阶段互动式机械臂控制相关技术中，存在的依赖视觉和位置传感器，无法实时、精确地对外界的细微接触进行反应，导致控制不够精细，缺乏灵活性和安全性的技术问题。
技术实现
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1.基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，对所述触觉数据进行特征分析，获得触觉反馈信号，方法包括：
3.如权利要求2所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，构建所述机械臂触觉模型库，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，所述分析识别触觉模式，方法包括：
5.如权利要求4所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，所述预测机械臂第一操作，生成...
【技术特征摘要】
1.基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，对所述触觉数据进行特征分析，获得触觉反馈信号，方法包括：
3.如权利要求2所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，构建所述机械臂触觉模型库，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，其特征在于，所述分析识别触觉模式，方法包括：
5.如权利要求4所述的基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋国强，汪亮，
申请(专利权)人：苏州好奇数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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