【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洁机器人，具体为一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组。
技术介绍
1、光伏机器人属于极限作业机器人的一种，主要应用于倾斜壁面和光伏面板，可通过搭载清洁作业工具，实现对大平面及光伏面板的清洁。
2、目前业界大部分光伏板阵列是光伏板安装在钢架结构上，跨障高度通常只有光伏板边框到光伏板面的高度，高度通常在10mm之内。但有的光伏板安装在工业区厂房房顶，房顶是由半圆弧结构钢板相互之间搭接而成，这就使屋顶上有一道道的半圆弧凸起筋骨，光伏板装于上面，光伏板阵列中的光伏板中间就有这种一道道的凸起的筋骨(高度有30mm之多)；还有的光伏板安装成台阶状，光伏板板面形成的台阶高度差达50mm。
3、现履带式光伏清洁机器人通常是清洗大平面阵列光伏板，跨障高度通常是10mm之内，因此只要将履带前侧设计一定角度(如在60°内)，这个有角度的履带通常都能跨越这个10mm高的障碍，因前端的线路识别装置抬高幅度不大，因此机身前端的线路识别装置也能正常识别，不会影响机器正常工作。如要想跨更大的高度，仅仅靠改变履带前端的角度或是...
【技术保护点】
1.一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述跨障减震模组包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一定位旋转轴的一端位于所述第一固定板前侧设置的第一定位孔中，所述第一定位旋转轴的另一端位于所述第二固定板前侧设置的第二定位孔中；
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一平衡轮模组包括第一同步轮、第二同步轮、第一连接板以及第二连接板，所述第一定位旋转轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述跨障减震模组包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一定位旋转轴的一端位于所述第一固定板前侧设置的第一定位孔中，所述第一定位旋转轴的另一端位于所述第二固定板前侧设置的第二定位孔中；
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一平衡轮模组包括第一同步轮、第二同步轮、第一连接板以及第二连接板，所述第一定位旋转轴的两端分别与所述第一连接板和第二连接板的中间位置活动连接，所述第一同步轮位于所述第一连接板和第二连接板之间的前侧，所述第一同步轮通过第一连接轴与所述第一连接板和第二连接板活动连接，所述第二同步轮位于所述第一连接板和第二连接板之间的后侧，且所述第二同步轮通过第二连接轴与所述第一连接板和第二连接板活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一连接板的下端侧壁前端和后端分别向下延伸设置有第一连接凸部和第三连接凸部，所述第一连接凸部和第三连接凸部中分别设置有第一连接孔和第三连接孔；
5.根据权利要求4所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第一定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第一定位凹槽，所述第二固定板上位于所述第二定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第二定位凹槽，所述第一同步轮中的第一连接轴的两端分别沿所述第一定位凹槽和第二定位凹槽上升或下降，从而可使所述第一同步轮通过所述第一连接轴围绕所述第一定位旋转轴沿所述第一定位凹槽和第二定位凹槽向上或向下进行旋转运动。
6.根据权利要求4所述的一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第一定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有弧形的第三定位凹槽，所述第二固定板上位于所述第二定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有第四定位凹槽，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：明永友，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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