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本发明公开了基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法，涉及机械臂控制技术领域，该方法包括：通过目标机械臂的末端执行器配置高精度触觉传感器，感知获取触觉数据；获得触觉反馈信号，基于触觉反馈信号，判断接触物体属性；分析识别触觉模式，预测机械臂第一...
该专利属于苏州好奇数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州好奇数字科技有限公司授权不得商用。

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