直线行驶的播种机制造技术

本发明专利技术提供一种直线行驶的播种机，属于农业装备技术领域。直线行驶的播种机包括动力机构及行走控制机构，行走控制机构包括光发生组件、第一光接收组件、偏差识别组件，光发生组件通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以光发生组件为圆心，向四周扩散的光。第一光接受器通过阵列设置在第一圆柱面上的第一光响应件对光发生器所产生的光线进行响应，并产生电信号。位移偏差识别组件判断是否偏移并输出控制信号。一方面可快速、准确地对目标偏移进行校正，另一方面，当动力机构完成一次直线运动后，仅仅需要重新确认基准光响应件的位置，即可进行下一次直线行驶，简化了操作流程，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备，特别涉及一种直线行驶的播种机。

技术介绍

1、随着农业技术的不断进步，农机设备朝着大型化、智能化、无人化不断发展。为使得农机设备能够在田间沿直线行走，多种定位、导航技术被应用。北斗导航技术不仅被广泛用于使农机设备沿直线行走，也被用于控制耕种或播种深度。然而，受信号传输干扰、屏蔽等因素限制，一旦北斗导航体系失去信号，则农机设备处于惯性向前的失控状态，如此，在诸如温室大棚等具有信号屏蔽作用的场所，北斗导航体系并不能可靠发挥效用。

2、为解决北斗导航精度不够和在特殊工况下信号接收不稳定的技术问题，现有技术中，例如，申请号为201910787532.7的中国专利技术专利公开了一种无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统，包括：激光发射装置和激光接收组件；激光发射装置安装在摊铺机上和路线起点；激光接收组件安装在压路机顶部。激光接收组件包括光敏电阻阵列和光敏电阻外接控制电路；所述光敏电阻阵列接收激光照射，通过控制电路将信号传至无人驾驶压路机控制器；控制器识别信号矩阵判断压路机运行位置，控制压路机进行位置调整。本专利技术是无人驾驶压本文档来自技高网...

【技术保护点】

1. 一种直线行驶的播种机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，还包括耕深控制机构，所述耕深控制机构包括第二光接收组件，所述第二光接收组件安装在所述动力机构的侧边上，包括第二光接收器，所述第二光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第二圆柱面，所述第二圆柱面上阵列有若干第二光响应件，所述第二光响应件能够响应垂直于所述第二光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号。

3.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述行走控制机构还包括辅助光发生组件，所述辅助光发生组件至少包括一个用于发出平行于水平面的光线的辅助光发...

【技术特征摘要】

1. 一种直线行驶的播种机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，还包括耕深控制机构，所述耕深控制机构包括第二光接收组件，所述第二光接收组件安装在所述动力机构的侧边上，包括第二光接收器，所述第二光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第二圆柱面，所述第二圆柱面上阵列有若干第二光响应件，所述第二光响应件能够响应垂直于所述第二光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号。

3.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述行走控制机构还包括辅助光发生组件，所述辅助光发生组件至少包括一个用于发出平行于水平面的光线的辅助光发生器。

4.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。

5.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述第一圆柱面上阵列有n排m列的第一光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李忠晓，钱虹润，张永胜，钱东波，朱慧琳，
申请(专利权)人：山东山晔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：