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本发明提供一种直线行驶的播种机，属于农业装备技术领域。直线行驶的播种机包括动力机构及行走控制机构，行走控制机构包括光发生组件、第一光接收组件、偏差识别组件，光发生组件通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以光发生组件为圆心...
该专利属于山东山晔智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东山晔智能装备有限公司授权不得商用。

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