倾斜控制系统、控制方法及耕作装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种倾斜控制系统、控制方法及耕作装置，属于农业机械设备技术领域。系统用于判断目标机身是否发生倾斜，包括光发生装置、光接收装置及倾斜判断装置。光发生装置通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以光发生装置为圆心，向四周扩散的光。光接收装置包括光接收器，光接收器通过阵列设置在圆柱面上的光响应件对光发生器所产生的光线进行响应，并产生电信号。当目标机身发生倾斜时，总会有且只有一个光响应件接收到最强的光照，从而给出最大的响应电信号。根据实际的最大的响应电信号对应的光响应件所在的第一排坐标以及预期的最大响应电信号对应的光响应件的标准排坐标，即可快速、准确确定目标机身倾斜状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备，特别涉及一种倾斜控制系统、控制方法及耕作装置。

技术介绍

1、农业技术的不断进步，对精准化耕作/播种提出了更高的要求。其中，播种深度影响种子萌发、出苗及后期生长发育。不一致的播种深度，会影响出苗整齐度，造成大小苗现象。研究表明，出苗不一致会造成作物减产。

2、为便于精准调控播种深度，多种方案被提出。例如，专利号为cn202122686449.6的中国技术专利，公开了一种电驱播种监测控制装置，包含主控单元和执行单元，主控单元包含主控制器；执行单元包含播种深度测量单元、播种机行进速度测量单元和排种器转速测量单元，播种深度测量单元安装于播种机机具连杆上；播种机行进速度测量单元包含卫星+惯性导航模块和/或速度传感器，卫星+惯性导航模块安装在播种机机架上，速度传感器设置在播种机地轮上，排种器转速测量单元包含定套环和动套环，定套环上设有霍尔传感器，动套环上设有套接孔和磁极，套接孔可嵌套在直流电机的转轴上，主控制器接收霍尔传感器采集和播种机行进速度测量单元采集的度信号并生成调节直流电机转速的控制指令，利用该设备可提高播种机的播种精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倾斜控制系统，用于判断目标机身是否发生倾斜，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。

3.如权利要求1所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述圆柱面上阵列有N排M列的光响应件，其中，N为≥5的整数，M为≥1的整数。

4.如权利要求3所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光响应件在所述圆柱面上的分布密度≥1个/cm2。

5.如权利要求1-4中任意一项中所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光响应件选自光敏三极管或光敏二极管。

6.如权利要求1所述的倾斜控制系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种倾斜控制系统，用于判断目标机身是否发生倾斜，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。

3.如权利要求1所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述圆柱面上阵列有n排m列的光响应件，其中，n为≥5的整数，m为≥1的整数。

4.如权利要求3所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光响应件在所述圆柱面上的分布密度≥1个/cm2。

5.如权利要求1-4中任意一项中所述的倾斜控制系统，其特征在于，所述光响应件选自光敏三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨发展，李玉环，李宝刚，姜芙林，李翔，钱东波，
申请(专利权)人：山东山晔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：