【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除锈除漆领域，具体的，涉及一种冰粒射流除锈除漆清洗装置。
技术介绍
1、钢材表面处理是整个涂装的质量的前提，对整体的防腐起着重大的作用，钢材表面处理内容为：除去钢材表面油污、水分、污物、氧化皮、锈斑、旧涂层等非钢材自身物质，常见的技术方法有很多，大致分为物理法和化学法两个大类，化学除锈主要采用溶液清洗，利用氧化还原反应去除金属表面的铁锈，在除锈后，基体表面常常残留一些化学物质，容易对基体造成二次损伤，且除锈后的溶液通常还需要二次处理，由于锈迹厚度不同，除锈效果并不均匀，化学除锈工序复杂，对操作人员要求很高，需要做污染保护措施，所以化学除锈作为一种传统工艺，主要用于小批量除锈或实验室除锈中。
2、所以工业中常用物理法进行除锈，物理除锈方法的种类很多可采用：手工除锈、动力工具除锈、喷砂或抛丸除锈、真空喷砂除锈、火焰除锈、高压水冲洗除锈、激光除锈等，由于受到一些条件的限制，上述方法还需要很多工人的参与，需要使用各种装备，如脚手架，吊车等进行作业。
技术实现思路
1、本技术提出一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，解决了相关技术中自动化程度不高和工作效率低的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，包括万向移动平台，冰粒制备装置以及冰粒射流清洗装置，所述万向移动平台包括支撑平台，所述支撑平台的底部安装有移动车轮组，所述冰粒制备装置包括液氮雾化系统、水雾化系统以及低温容器；
4、液氮雾化系统主要由液氮储存容器、液氮
5、优选的，所述冰粒射流清洗装置包括高压气源、第三连接管路、喷枪主体和机器人执行装置，所述机器人执行装置包括底座、机器人本体以及喷枪安装装置，所述底座安装在所述万向移动平台的顶部，所述机器人本体安装在所述底座的顶部。
6、优选的，所述高压气源通过所述第三连接管路与所述喷嘴相连通，所述喷枪主体安装在所述喷枪安装装置的一侧。
7、优选的，所述液氮储存容器通过第一连接管路与所述第一雾化喷嘴相连通，所述液氮泵安装在所述第一连接管路上。
8、优选的，所述水箱通过第二连接管路与所述第二雾化喷嘴相连通，所述加压泵安装在所述第二连接管上。
9、优选的，所述低温容器的内部开设有空腔，所述第一雾化喷嘴和所述第二雾化喷嘴分别安装在所述空腔的内部。
10、本技术的工作原理及有益效果为：
11、1、本技术中通过液氮储存容器和第一雾化喷嘴等结构的设置，液氮雾化系统通过液氮储存容器释放液氮，经过液氮泵的加压，通过第一雾化喷嘴进行雾化，形成雾化液氮，水雾化系统则将水箱中的水通过加压泵和第二雾化喷嘴进行雾化，形成雾化水，这两个系统产生的雾在低温容器中混合，形成冰粒，液氮雾化系统和水雾化系统的结合，可以快速制备大量的冰粒，提高了清洗效率。
12、2、本技术中通过高压气源和机器人执行装置等结构的设置，高压气源为冰粒射流提供动力，通过第三连接管路和喷枪主体将冰粒射流输送到需要清洗的表面，机器人执行装置根据预设的轨迹或清洗需求，引导喷枪主体进行移动，对表面进行清洗，通过机器人执行装置和高压气源的结合，实现了自动化的清洗过程，减少了人工干预，提高了清洗的一致性和效率。
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1.一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，包括万向移动平台(1)，冰粒制备装置(2)以及冰粒射流清洗装置(4)，其特征在于，所述万向移动平台(1)包括支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的底部安装有移动车轮组(12)，所述冰粒制备装置(2)包括液氮雾化系统、水雾化系统(3)以及低温容器(37)；
2.根据权利要求1所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述冰粒射流清洗装置(4)包括高压气源(41)、第三连接管路(42)、喷枪主体(43)和机器人执行装置(44)，所述机器人执行装置(44)包括底座(51)、机器人本体(52)以及喷枪安装装置(53)，所述底座(51)安装在所述万向移动平台(1)的顶部，所述机器人本体(52)安装在所述底座(51)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述高压气源(41)通过所述第三连接管路(42)与所述喷嘴相连通，所述喷枪主体(43)安装在所述喷枪安装装置(53)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述液氮储存容器(21)通过第一连接
5.根据权利要求1所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述水箱(31)通过第二连接管路(38)与所述第二雾化喷嘴(35)相连通，所述加压泵(32)安装在所述第二连接管上。
6.根据权利要求1所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述低温容器(37)的内部开设有空腔，所述第一雾化喷嘴(25)和所述第二雾化喷嘴(35)分别安装在所述空腔的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，包括万向移动平台(1)，冰粒制备装置(2)以及冰粒射流清洗装置(4)，其特征在于，所述万向移动平台(1)包括支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的底部安装有移动车轮组(12)，所述冰粒制备装置(2)包括液氮雾化系统、水雾化系统(3)以及低温容器(37)；
2.根据权利要求1所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，其特征在于，所述冰粒射流清洗装置(4)包括高压气源(41)、第三连接管路(42)、喷枪主体(43)和机器人执行装置(44)，所述机器人执行装置(44)包括底座(51)、机器人本体(52)以及喷枪安装装置(53)，所述底座(51)安装在所述万向移动平台(1)的顶部，所述机器人本体(52)安装在所述底座(51)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种冰粒射流除锈除漆清洗装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，李铭，王宣平，赵超杰，王卓，
申请(专利权)人：沈阳奥拓福科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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