【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，仿生机器人对于人们的生活和工作的帮助越来越大，在仿生机器人行走的过程中，存在可能遇到障碍物，相关技术中，可以对仿生机器人设置对应的视觉信息采集模块，通过视觉信息采集模块采集到的视觉信号，实现仿生机器人的避障处理。
2、在该场景下，当视觉信息采集模块未配置或者运行异常时，存在可能对仿生机器人的避障造成一定程度的影响。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开第一方面提出一种障碍物检测方法。
3、本公开第二方面提出一种障碍物检测装置。
4、本公开第三方面提出一种机器人。
5、本公开第四方面提出一种电子设备。
6、本公开第五方面提出一种计算机可读存储介质。
7、本公开第一方面提出一种障碍物检测方法，方法包括：获取可移动对象在检测时间下的指令速度和移动速...
【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动对象在检测时间下的指令速度和移动速度，以得到所述可移动对象在所述检测时间下的候选检测速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测时间所属的检测时间集合，并根据所述候选检测速度获取所述检测时间集合对应的候选检测速度集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选检测速度集合获取所述可移动对象的目标检测速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动对象在检测时间下的指令速度和移动速度，以得到所述可移动对象在所述检测时间下的候选检测速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测时间所属的检测时间集合，并根据所述候选检测速度获取所述检测时间集合对应的候选检测速度集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选检测速度集合获取所述可移动对象的目标检测速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测速度识别所述可移动对象的前行区域内是否存在障碍物，以得到所述可移动对象对应的目标障碍物检测结果，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玄德，闫瑞霞，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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