【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于agv智能搬运车,具体是一种提高搬运效率的agv智能搬运车。
技术介绍
1、无人搬运车简称agv,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、根据公开号为cn220577131u的专利公开了agv智能搬运车,涉及agv运输
,包括车体;所述车体的两侧均水平开设有条形凹槽,所述车体一侧横向分布有多个第一滑块体,所述车体另一侧横向分布有多个第二滑块体,每个所述第二滑块体上均转动连接有收卷柱,所述收卷柱上设置有固定绑带,每个所述第一滑块体上均连接有驱动马达。
3、上述方案能够通过固定绑带对货物进行绑紧,由于agv智能搬运车搬运货物时,不仅需要将货物运输到指定位置,还需要对货物进行卸货,上述方案不方便对货物进行自动卸货,目前也有在agv智
...【技术保护点】
1.一种提高搬运效率的AGV智能搬运车,包括VGA智能搬运车本体(1),其特征在于:所述VGA智能搬运车本体(1)的上方设置有倾斜卸货机构(2),所述倾斜卸货机构(2)包括带动柱(204),所述带动柱(204)的外表面固定连接有支撑转板(205),所述支撑转板(205)的上表面固定连接有盛货斗(3),所述盛货斗(3)的内部设置有驱动传输机构(4),所述驱动传输机构(4)包括电机本体(401)和传输带(405),所述电机本体(401)的输出端固定连接有带动轴(402),所述带动轴(402)的外表面与盛货斗(3)的内壁转动连接,所述带动轴(402)的右端固定连接有第一锥齿
...【技术特征摘要】
1.一种提高搬运效率的agv智能搬运车,包括vga智能搬运车本体(1),其特征在于:所述vga智能搬运车本体(1)的上方设置有倾斜卸货机构(2),所述倾斜卸货机构(2)包括带动柱(204),所述带动柱(204)的外表面固定连接有支撑转板(205),所述支撑转板(205)的上表面固定连接有盛货斗(3),所述盛货斗(3)的内部设置有驱动传输机构(4),所述驱动传输机构(4)包括电机本体(401)和传输带(405),所述电机本体(401)的输出端固定连接有带动轴(402),所述带动轴(402)的外表面与盛货斗(3)的内壁转动连接,所述带动轴(402)的右端固定连接有第一锥齿轮(403),所述带动轴(402)的外表面与传输带(405)相接触,所述盛货斗(3)的右侧面固定连接有防护壳(5),所述防护壳(5)的内部设置有开合门驱动机构(6),所述开合门驱动机构(6)包括挡门(604)和锥齿轮二(605),所述锥齿轮二(605)与第一锥齿轮(403)相啮合,所述挡门(604)的外表面固定连接有n形连接板(603),所述vga智能搬运车本体(1)的四周均设置有防撞机构(7)。
2.根据权利要求1所述的提高搬运效率的agv智能搬运车,其特征在于:所述带动柱(204)的外表面转动连接有支撑内槽板(206),所述支撑内槽板(206)的内壁与支撑转板(205)相接触,所述支撑内槽板(206)的底面与vga智能搬运车本体(1)的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的提高搬运效率的agv智能搬运车,其特征在于:所述倾斜卸货机构(2)还包括第一同步轮(201),所述第一同步轮(201)的内壁与带动轴(402)的外表面固定连接,所述带动柱(204)的外表面固定连接有第二同步轮(202),所述第一同步轮(201)与第二同步轮(202)之间通过第一同步带(203)相连接。
4.根据权利要求1所述的提高搬运效率的agv智能搬运车,其特征在于:所述驱动传输机构(4)还包括电机承载座(406),所述电机本体(401)安装在电机承载座(406)的内部,所述电机承载座(406)与盛货斗(3)的外表面固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李蜜,
申请(专利权)人:江苏亿控智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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