【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备,尤其涉及一种视觉定位外壳的组装设备。
技术介绍
1、摄像头支架用于支撑固定摄像头以进行视觉定位,以确保摄像头能够稳定地捕捉到高质量的图像,且能够精确调整摄像头方向以及倾斜角度,以获取合适拍摄视角;如图11所示,其通常包括有球头底座、基座、球头件、弹簧底座、弹簧体以及盖板,生产组装时需将上述部件按合适角度以及顺序一一组装,并在球头件以及盖板组装后皆需要打上若干颗螺丝进行紧固,传统对其进行组装采用人工操作,需多名工人完成拿取、定位、组装、压紧、打螺丝等等一系列操作,生产效率低下,无法满足市场需求,现为进一步增加连接器组装生产效率,现亟需一种可自动将各配件组装装配的装置。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中的问题,本专利技术提供了一种视觉定位外壳的组装设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的方案是:一种视觉定位外壳的组装设备,包括机架及转动安装于机架上的转动盘,所述转动盘边沿处等距设置有多个定位治具,所述机架上沿所述转动盘周向分别设置有用于输送球头
...【技术保护点】
1.一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,包括机架及转动安装于机架上的转动盘,所述转动盘边沿处等距设置有多个定位治具,所述机架上沿所述转动盘周向分别设置有用于输送球头底座至定位治具并组装的第一组装工位、用于输送基座至定位治具并组装的第二组装工位、用于输送球头件至定位治具并组装的第三组装工位、用于输送弹簧底座至定位治具并组装的第四组装工位、用于输送弹簧体至定位治具并组装的第五组装工位、用于输送盖板至定位治具并组装的第六组装工位以及用于将已组装好成品转移的下料工位,所述第三组装工位与所述第四组装工位之间还设有第一螺丝拧紧机构,所述第六组装工位与所述下料工位之间还设有第二
...【技术特征摘要】
1.一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,包括机架及转动安装于机架上的转动盘,所述转动盘边沿处等距设置有多个定位治具,所述机架上沿所述转动盘周向分别设置有用于输送球头底座至定位治具并组装的第一组装工位、用于输送基座至定位治具并组装的第二组装工位、用于输送球头件至定位治具并组装的第三组装工位、用于输送弹簧底座至定位治具并组装的第四组装工位、用于输送弹簧体至定位治具并组装的第五组装工位、用于输送盖板至定位治具并组装的第六组装工位以及用于将已组装好成品转移的下料工位,所述第三组装工位与所述第四组装工位之间还设有第一螺丝拧紧机构,所述第六组装工位与所述下料工位之间还设有第二螺丝拧紧机构,所述转动盘能够驱使所述定位治具依次旋转进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,所述第一螺丝拧紧机构包括固设于所述机架上的第一支撑架、设于第一支撑架上的第一拧紧组件以及设于第一拧紧组件与第一支撑架之间用于调节第一拧紧组件高度的第一升降组件,所述第一拧紧组件包括与所述第一升降组件连接用于提供拧紧螺丝动力的第一无刷电批以及与第一无刷电批输出端连接用于固定螺丝并引导其进入螺孔内的第一锁嘴组件。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,所述第二螺丝拧紧机构包括固设于所述机架上的第二支撑架、设于第二支撑架一侧的第二升降组件、设于第二升降组件旁侧的第三升降组件、与所述第二升降组件连接的第二无刷电批、与第二无刷电批输出端连接的第二锁嘴组件以及与所述第三升降组件连接的第三无刷电批、与第三无刷电批输出端连接的第三锁嘴组件、设于第三升降组件旁侧用于配合第三锁嘴组件工作的压料组件。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,所述第一组装工位包括用于放置并输送球头底座的第一振动盘、一端连接第一振动盘的第一导料轨道、对接于第一导料轨道另一端用于将球头底座推出的第一侧推组件、固设于所述机架上用于将球头底座旋转至合适角度的第一旋转组件以及用于将侧推出的球头底座移动至第一旋转组件内再移动至定位治具上的第一移动机构。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位外壳的组装设备,其特征在于,所述第二组装工位包括用于放置并输送基座的第二振动盘、一端连接第二振动盘的第二导料轨道、邻近于第二导料轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹延波,唐寿虎,
申请(专利权)人:深圳世纪天源自动控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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