一种用于检测产品内圆的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，能够自动进行管状产品内圆尺寸的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括位于机架上的上料结构，所述上料结构的侧面设有开口，开口的一侧设有第一滚轮、第二滚轮以及用于驱动第一滚轮与第二滚轮转动的驱动机构，且上料结构的一侧设有用于将产品经开口推向第一滚轮与第二滚轮的第一推料气缸；所述第一滚轮的一侧设有第一摄像器。第一摄像器。第一摄像器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测产品内圆的视觉检测装置


[0001]本技术涉及一种用于检测产品内圆的视觉检测装置
，尤其涉及一种用于检测产品内圆的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在机械零部件加工过程中，如管状产品、零件，需要对其进行内圆尺寸以及公差的检测，传统采用人工使用工具的检测方式，效率低下，已经无法匹配现在智能化生产的效率。
[0003]目前，视觉检测方式是能够代替人工检测的优选方案，需要设计一种能够对管状产品进行自动检测的视觉检测装置，提高产品检测的准确度与效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，能够自动进行管状产品内圆尺寸的检测，提高产品检测的准确度与效率。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，包括机架以及智能控制系统，包括位于机架上的上料结构，所述上料结构的侧面设有开口，开口的一侧设有第一滚轮、第二滚轮以及用于驱动第一滚轮与第二滚轮转动的驱动机构，且上料结构的一侧设有用于将产品经开口推向第一滚轮与第二滚轮的第一推料气缸；
[0006]所述第一滚轮的一侧设有第一摄像器。
[0007]进一步的，所述第一滚轮的一侧设有分拣台，所述分拣台上设有用于固定产品的固定槽；
[0008]所述分拣台的一侧设有落料口，分拣台上设有用于将不合格产品推向落料口的第二推料气缸；
[0009]且分拣台的上部设有用于将产品从第一滚轮处移动至固定槽中的机械手。
[0010]进一步的，所述分拣台的一侧设有端面检测台，分拣台上设有用于将产品推向端面检测台的第三推料气缸；
[0011]所述端面检测台靠近分拣台的一侧设有斜面，且端面检测台于斜面的一侧开设有竖直检测槽，且端面检测台的上部设有第二摄像器。
[0012]进一步的，所述端面检测台包括与竖直检测槽连通的出料通道，且端面检测台的一侧设有将产品从竖直检测槽经出料通道推出的第四推料气缸。
[0013]进一步的，所述落料口内设有倾斜面。
[0014]进一步的，所述固定槽的侧壁上设有用于抵接产品的抵接面，所述抵接面与固定槽的底面构成大于90度、小于180度的夹角。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]能够自动进行管状产品内圆、以及带端面产品的尺寸检测，包括尺寸、公差、表面粗糙度等，同时还能够自动将不合格的产品丢入落料口，效率高。
[0017]通过视觉检测的方式，通过系统算法精确计算、判断产品的尺寸、公差等数据，相比传统人工检测，速度快，避免人为操作产生的精度误差。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0019]图1为本实施例的结构示意图；
[0020]图2为本实施例的局部示意图；
[0021]图3为本实施例的局部立体图。
[0022]图中：1、机架；31、第一滚轮；32、第二滚轮；33、第一推料气缸；34、第一摄像器；41、分拣台；42、固定槽；43、落料口；44、第二推料气缸；45、机械手；51、端面检测台；52、第三推料气缸；53、斜面；54、竖直检测槽；55、第二摄像器；61、出料通道；62、第四推料气缸；7、上料结构；71、开口。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]结合图1
‑
3所示，一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，包括机架1以及智能控制系统，智能控制系统可采用单片机、PLC等微机，对本实施例中的各驱动器的运行进行控制。
[0027]主要结构包括位于机架1上的上料结构7，上料结构7为两侧带挡板的倾斜板结构，可以接收从上一道工序进入的管状或圆柱体型结构产品，上料结构7的侧面(即最低处的挡板位置)设有开口71，进入的产品可自行滚到该处。
[0028]本实施例在开口71的一侧设有第一滚轮31、第二滚轮32以及用于驱动第一滚轮31与第二滚轮32转动的驱动机构，然后在上料结构7的一侧设有用于将产品经开口71推向第一滚轮31与第二滚轮32的第一推料气缸33。通过第一推料气缸33，将产品推至第一滚轮31
与第二滚轮32之间，架设在第一滚轮31与第二滚轮32，通过驱动机构(本实施例采用电机驱动同步带，由同步带带动第一滚轮31与第二滚轮32做同向转动)使第一滚轮31与第二滚轮32转动，不断改变产品的角度，使第一滚轮31一侧的第一摄像器34能够环视产品的内壁，信息采集全面。
[0029]本实施例在第一滚轮31的一侧设有分拣台41，用来剔除在两个滚轮上检测到的不合格产品，将合格产品送至下一道工序，分拣台41上设有用于固定产品的固定槽42，使产品可以稳定放置，且固定槽42的侧壁上设有用于抵接产品的抵接面，抵接面与固定槽42的底面构成大于90度、小于180度的夹角，这样的设计，既能够支撑产品，又可以减少固定槽42内壁与产品的接触面积，方便操作，减少磨损风险。
[0030]分拣台41的一侧设有落料口43，连通机架1内部不合格品的收集结构，同时，分拣台41上设有用于将不合格产品推向落料口43的第二推料气缸44，第二推料气缸44可将上一道工序中的不合格产品推向推入落料口43。落料口43内设有倾斜面53，为掉入的产品进行缓冲，避免二次损伤。
[0031]此外，分拣台41的上部设有用于将产品从第一滚轮31处移动至固定槽42中的机械手45，该机械手45可采用三轴或两轴结构，本实施例不再赘述。
[0032]分拣台41的一侧还设有端面检测台51，用来检测产品的端面，并在分拣台41上设有用于将产品推向端面检测台51的第三推料气缸52。
[0033]端面检测台51靠近分拣台41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，包括机架以及智能控制系统，其特征在于：包括位于机架上的上料结构，所述上料结构的侧面设有开口，开口的一侧设有第一滚轮、第二滚轮以及用于驱动第一滚轮与第二滚轮转动的驱动机构，且上料结构的一侧设有用于将产品经开口推向第一滚轮与第二滚轮的第一推料气缸；所述第一滚轮的一侧设有第一摄像器。2.如权利要求1所述的一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，其特征在于：所述第一滚轮的一侧设有分拣台，所述分拣台上设有用于固定产品的固定槽；所述分拣台的一侧设有落料口，分拣台上设有用于将不合格产品推向落料口的第二推料气缸；且分拣台的上部设有用于将产品从第一滚轮处移动至固定槽中的机械手。3.如权利要求2所述的一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹延波，
申请(专利权)人：深圳世纪天源自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：