人形机器人的肩滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的肩滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人，其中，肩滚转关节的装配结构，主要包括第一连接件、第二连接件和第一关节模组，通过第一连接件和第二连接件将第一关节模组固定在第二连接件中，使得第二连接件充当第一关节模组的电机外壳，节省了电机外壳的设置，结构紧凑，装配难度降低，且轻量化程度更高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，涉及一种人形机器人的肩滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人。

技术介绍

1、机器人技术中，研发具有仿人形双足机器人是行业的热点。其中，人形机器人的上肢部分包括躯干部分和手臂部分，手臂部分包括两个大臂、小臂、手部等，由于灵活操作的需要，手臂部分存在多个可独立转动的关节，实现高自由度的配合，满足仿人形的动作需求。

2、手臂结构的大臂部分需要回转的自由度，因此会设置肩滚转关节，连接在肩偏转关节上。现有技术中肩滚转关节的电机为一个整体，放置于肩部与肘部之间的连接件中，连接件需要适配电机的外壳，以及连接肩部与肘部，连接件的设计较为复杂，装配难度高，且不利于轻量化。

技术实现思路

1、本申请提供了一种人形机器人的肩滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人，旨在解决现有技术中人形机器人的肩滚转关节的关节模组装配不便利，不利于轻量化的问题。

2、在一个方案中，提供了人形机器人的肩滚转关节的装配结构，主要包括第一连接件、第二连接件和第一关节模组，第一连接件主要包括第一连接部与第二连接部，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.人形机器人的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

9.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.人形机器人的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的肩滚转关节的装配结构，其特征在于，

7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，刘相晨，林鑫，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：