【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降旋转机构,具体为一种生产调度agv小车升降和旋转机构。
技术介绍
1、生产调度就是组织执行生产进度计划的工作,在逐渐发展的阶段下,为了方便完成生产调度工作,也会逐渐开始使用agv小车,agv小车就是自动导引运输车,它是一种装备有电磁、光学等自动导引装置的运输车,agv小车能够沿预设的导引路径自动行驶,具有安全保护和多种移载功能,因而这种车辆主要用于物料搬运、堆垛、送料等作业,被广泛应用于工厂、仓库等环境中;
2、基于agv小车的应用,为了方便进行多方位的工作,因此会配备升降和旋转机构来辅助完成工作,而在agv小车进行升降旋转工作时,一般需要承载一定的荷载,此时若承载的物料对调节位置造成损伤或阻挡,则易直接影响后续的调节工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生产调度agv小车升降和旋转机构,以解决上述
技术介绍
中提出在agv小车进行升降旋转工作时,一般需要承载一定的荷载,此时若承载的物料对调节位置造成损伤或阻挡,则易直接影响后续的调节工作的问题。
【技术保护点】
1.一种生产调度AGV小车升降和旋转机构,包括支撑底板(1)、调节板(4),其特征在于:所述支撑底板(1)内部的一侧安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端连接有螺纹杆(16),所述支撑底板(1)的一侧连接有左防护罩(17),所述支撑底板(1)的另一侧连接有右防护罩(8),所述右防护罩(8)和左防护罩(17)的内部均开设有活动槽(18),所述调节板(4)的一侧安装有螺纹块(15),所述调节板(4)的另一侧安装有导向块(9),所述导向块(9)的内部贯穿有导向杆(7),所述右防护罩(8)和左防护罩(17)的前端位置均安装有观测窗(19)。
2.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种生产调度agv小车升降和旋转机构,包括支撑底板(1)、调节板(4),其特征在于:所述支撑底板(1)内部的一侧安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端连接有螺纹杆(16),所述支撑底板(1)的一侧连接有左防护罩(17),所述支撑底板(1)的另一侧连接有右防护罩(8),所述右防护罩(8)和左防护罩(17)的内部均开设有活动槽(18),所述调节板(4)的一侧安装有螺纹块(15),所述调节板(4)的另一侧安装有导向块(9),所述导向块(9)的内部贯穿有导向杆(7),所述右防护罩(8)和左防护罩(17)的前端位置均安装有观测窗(19)。
2.根据权利要求1所述的一种生产调度agv小车升降和旋转机构,其特征在于:所述导向杆(7)和导向块(9)之间形成导向连接,所述螺纹杆(16)和螺纹块(15)之间形成螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产调度agv小车升降和旋转机构,其特征在于:所述导向杆(7)和螺纹杆(16)的顶端均安装有封顶板,所述封顶板的底端粘合连接有防撞圈(24)。
4.根据权利要求1所述的一种生产调度agv小车升降和旋转机构,其特征在于:所述支撑底板(1)顶端的中间位置处固定有粘性条(25),所述粘性条(25)的顶端连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:付晓鹏,陈玉辉,高鸿宇,张慧敏,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:
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