【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凿岩施工设备，具体涉及一种凿岩台车自动接杆装置。
技术介绍
1、凿岩台车是一种用于地下矿山开采的重型机械设备，主要是利用钻孔臂和钻杆在岩石中钻出一定直径和深度的孔洞，为后续的爆破或气压采矿活动做准备，凿岩台车在进行钻孔时，遇到钻孔深度超出单根钻杆长度时，为了实现更深的钻孔要求，需要进行接杆操作，通过人工操作的方式接杆，存在耗费时间长、工作效率低且劳动强度大的问题。
2、公开号为cn109488231a的专利申请文件公开了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，接杆机构包括接杆组件、钻杆库和摆动送杆机构，接杆组件包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；摆动送杆机构连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆；该专利申请文件提供的凿岩台车自动接杆机构通过摆动送杆机构实现钻杆在钻杆库与连杆组件之间的来回摆动输送，通过接杆组件实现钻杆的接杆，通过钻杆库存放钻杆，实现自动...
【技术保护点】
1.凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂（2），其特征在于，还包括安装在钻孔臂（2）上的进给组件（21）、上料组件和导向组件；
2.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，限位结构包括外筒（23）和内筒（24），外筒（23）固定在导向槽内，内筒（24）同轴设于外筒（23）内侧并与外筒（23）转动配合，钻杆（4）的一端设有外螺纹，钻杆（4）的另一端设有内螺纹，钻杆（4）移动至其内螺纹端进入内筒（24）时，钻杆（4）与内筒（24）在周向上相对固定。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，内筒（24）在其轴向上与外筒（2...
【技术特征摘要】
1.凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂（2），其特征在于，还包括安装在钻孔臂（2）上的进给组件（21）、上料组件和导向组件；
2.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，限位结构包括外筒（23）和内筒（24），外筒（23）固定在导向槽内，内筒（24）同轴设于外筒（23）内侧并与外筒（23）转动配合，钻杆（4）的一端设有外螺纹，钻杆（4）的另一端设有内螺纹，钻杆（4）移动至其内螺纹端进入内筒（24）时，钻杆（4）与内筒（24）在周向上相对固定。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，内筒（24）在其轴向上与外筒（23）弹性滑动配合，外筒（23）上设有沿钻杆（4）推进方向宽度增加的活动槽（231），限位结构还包括限位块（241）和挡块（232），限位块（241）沿内筒（24）的径向与内筒（24）滑动配合，钻杆（4）的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽（41），钻杆（4）的内螺纹端进入内筒（24）时，限位块（241）的一端伸入限位槽（41）内并与限位槽（41）滑动配合，限位块（241）的另一端伸入活动槽（231）内，挡块（232）沿平行于外筒（23）轴向的方向与外筒（23）弹性滑动连接，挡块（232）在活动槽（231）内与限位块（241）活动抵接，并限制限位块（241）单向转动。
4.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）的底部呈倾斜状，上料位（251）在纵向上相对存放槽（25）偏离，上料组件还包括上料槽（26），上料槽（26）的底部与上料位（251）连通。
5.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）和上料槽（26）之间设有纵向的隔板（29），隔板（29）的上端设有缺口，缺口处设有导向板一（27）和导向板二（28），导向板一（27）的下端通过扭簧与隔板（29）转动配合，导向板一（27）自下向上向远离存放槽（25）的方向倾斜，导向板二（28）上端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永乐，李林葳，李君锋，李宇姣，彭孟阳，宋志良，杨帅岭，王蓓，杨延根，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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