【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凿岩施工设备，具体涉及一种凿岩台车自动接杆装置。
技术介绍
1、凿岩台车是一种用于地下矿山开采的重型机械设备，主要是利用钻孔臂和钻杆在岩石中钻出一定直径和深度的孔洞，为后续的爆破或气压采矿活动做准备，凿岩台车在进行钻孔时，遇到钻孔深度超出单根钻杆长度时，为了实现更深的钻孔要求，需要进行接杆操作，通过人工操作的方式接杆，存在耗费时间长、工作效率低且劳动强度大的问题。
2、公开号为cn109488231a的专利申请文件公开了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，接杆机构包括接杆组件、钻杆库和摆动送杆机构，接杆组件包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；摆动送杆机构连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆；该专利申请文件提供的凿岩台车自动接杆机构通过摆动送杆机构实现钻杆在钻杆库与连杆组件之间的来回摆动输送，通过接杆组件实现钻杆的接杆，通过钻杆库存放钻杆，实现自动化接杆操作，提高了接杆操作的工作效率。
3、凿岩台车常用于地下矿山的钻孔操作，为了达到预期的爆破效果，有时需要在矿洞的边缘进行钻孔，上述专利申请文件公开的接杆机构在钻杆上侧占据的空间较大，会在凿岩台车对矿洞边缘位置钻孔时产生干扰，影响钻孔工作的进行。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种凿岩台车自动接杆装置，旨在解决相关技术中凿岩台车中的
2、本专利技术的凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂和安装在所述钻孔臂上的进给组件、上料组件和导向组件；
3、所述进给组件与所述钻孔臂滑动配合，并用于旋转推进钻杆移动所述导向组件设于所述钻孔臂远离凿岩车车体的一端，所述导向组件包括导向件和限位结构，所述导向件上设有导向槽，所述限位结构设于所述导向槽内并用于限制钻杆单向转动；
4、所述上料组件包括存放槽、托架和驱动件，所述存放槽有两个，两个所述存放槽在所述钻孔臂的长度两端相对设置，钻杆的两端分别与两个存放槽滑动配合，所述存放槽的低端为上料位，所述上料位内同时存在一根钻杆，所述驱动件驱动所述托架纵向移动并托举所述上料位的钻杆上移。
5、有益效果为：便于在钻孔过程中根据钻孔深度的需求，自动进行接杆，同时不会在凿岩台车对矿洞边缘的钻孔操作中造成干扰，进给组件旋转推进钻杆钻入岩石，在一根钻杆的长度不满足要求时，导向组件用于在钻杆钻进操作到位后，限制钻杆单向转动，以使进给组件顺利与旧钻杆脱离，并由上料组件重新上料新的钻杆，并使钻杆的外螺纹端与钻入岩石钻杆的内螺纹端螺纹连接，进给组件重新与新的钻杆螺纹配合，根据钻孔需求自动对钻杆进行上料，方便了钻杆的接杆操作，同时减少了空间的占用，避免对凿岩台车在矿洞边缘的钻孔操作产生干扰。
6、优选的，所述限位结构包括外筒和内筒，所述外筒固定在所述导向槽内，所述内筒同轴设于所述外筒内侧并与所述外筒转动配合，钻杆的一端设有外螺纹，钻杆的另一端设有内螺纹，所述钻杆移动至其内螺纹端进入所述内筒时，所述钻杆与所述内筒在周向上相对固定。
7、优选的，所述内筒在其轴向上与所述外筒弹性滑动配合，所述外筒上设有沿钻杆推进方向宽度增加的活动槽，所述限位结构还包括限位块和挡块，所述限位块沿所述内筒的径向与所述内筒滑动配合，所述钻杆的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽，所述钻杆的内螺纹端进入所述内筒时，所述限位块的一端伸入所述限位槽内并与所述限位槽滑动配合，所述限位块的另一端伸入所述活动槽内，所述挡块沿平行于所述外筒轴向的方向与所述外筒弹性滑动连接，所述挡块在所述活动槽内与所述限位块活动抵接，并限制所述限位块单向转动。
8、有益效果为：便于两个钻杆的顺利对接，导向组件对钻杆导向的同时，还可以在钻杆的内螺纹端部移动至导向组件后，限制钻杆仅可单向转动，进给组件反向驱动此钻杆时，进给组件的驱动端与钻杆的内螺纹端相对脱离，进给组件脱离钻杆后，复位至初始状态，并在新的钻杆上料后，通过转动操作重新与新的钻杆螺纹固定，并同时使新的钻杆与停留在导向组件内的钻杆进行连接，实现接杆操作。
9、优选的，所述存放槽的底部呈倾斜状，所述上料位在纵向上相对所述存放槽偏离，所述上料组件还包括上料槽，所述上料槽的底部与所述上料位连通。
10、优选的，所述存放槽和所述上料槽之间设有纵向的隔板，所述隔板的上端设有缺口，所述缺口处设有导向板一和导向板二，所述导向板一的下端通过扭簧与所述隔板转动配合，所述导向板一自下向上向远离所述存放槽的方向倾斜，所述导向板二上端通过扭簧与所述钻孔臂转动配合，所述导向板二的下端与所述导向板二的下端活动相对。
11、有益效果为：便于顺利推动新的钻杆上料，钻杆沿存放槽滑动并自动落入上料位，待安装的钻杆自存放槽进入上料位后，驱动件推动托架上移，托架带动钻杆上移，至钻杆与钻入岩石的钻杆同轴相对，且存放槽还可以在钻孔结束后对取出的钻杆进行收集，方便了钻杆的上下料操作。
12、优选的，所述钻孔机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括座体、夹持件、调节结构和移动件，所述移动件驱动所述座体相对所述钻孔臂滑动，所述夹持件有两个，两个所述夹持件相对设置并通过弹性件与所述座体连接，所述弹性件推动两个所述夹持件相对靠近夹持钻杆，所述钻杆与所述夹持件转动配合，两个所述夹持件同时与所述调节结构连接，所述调节结构调节两个所述夹持件同步相对移动。
13、有益效果为：提升钻杆钻入操作的稳定性，保证钻孔精度，支撑组件在钻杆中部对钻杆进行支撑，减少钻杆钻入岩石操作中的震动，提升进给组件推进钻杆钻孔的稳定性。
14、优选的，所述调节结构包括齿轮和两个齿条，所述齿轮与所述座体转动配合，两个所述齿条分别与两个所述夹持件固定，两个所述齿条相对平行并与所述座体滑动配合，两个所述齿条同时与所述齿轮啮合。
15、有益效果为：提升新接入钻杆位置的精度，两个夹持件同时与调节结构连接，调节结构通过两个与同一齿轮啮合的齿条带动两个夹持件同步靠近和远离，以在支撑组件对钻杆夹持后，保证新接入钻杆与旧钻杆同轴，提升钻杆的对接精度。
16、优选的，所述托架上端的宽度小于两个所述夹持件下端间距的最小宽度，所述托架的宽度自上向下增加。
17、优选的，两个所述夹持件相对端面设有夹持部，两个夹持部相对端面呈与所述钻杆相对的弧形面，两个所述夹持部的弧形面上转动设有滚轮，所述滚轮与钻杆滚动接触。
18、优选的，所述进给组件和所述支撑组件通过传动组件连接，所述传动组件包括收卷筒、收卷绳、导向轮一和导向轮二，所述收卷筒固定在所述钻孔臂上，所述导向轮一相对所述进给组件固定，所述导向轮二相对所述支撑组件固定，所述收卷绳同时绕过所述导向轮一和所述导向轮二，并收卷在所述收卷筒上，所述支撑组件位于所述进给组件和所述导向组件中间位置，且所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂（2），其特征在于，还包括安装在钻孔臂（2）上的进给组件（21）、上料组件和导向组件；
2.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，限位结构包括外筒（23）和内筒（24），外筒（23）固定在导向槽内，内筒（24）同轴设于外筒（23）内侧并与外筒（23）转动配合，钻杆（4）的一端设有外螺纹，钻杆（4）的另一端设有内螺纹，钻杆（4）移动至其内螺纹端进入内筒（24）时，钻杆（4）与内筒（24）在周向上相对固定。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，内筒（24）在其轴向上与外筒（23）弹性滑动配合，外筒（23）上设有沿钻杆（4）推进方向宽度增加的活动槽（231），限位结构还包括限位块（241）和挡块（232），限位块（241）沿内筒（24）的径向与内筒（24）滑动配合，钻杆（4）的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽（41），钻杆（4）的内螺纹端进入内筒（24）时，限位块（241）的一端伸入限位槽（41）内并与限位槽（41）滑动配合，限位块（241）的另一端伸入活动槽（231）内，挡块（232）沿
4.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）的底部呈倾斜状，上料位（251）在纵向上相对存放槽（25）偏离，上料组件还包括上料槽（26），上料槽（26）的底部与上料位（251）连通。
5.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）和上料槽（26）之间设有纵向的隔板（29），隔板（29）的上端设有缺口，缺口处设有导向板一（27）和导向板二（28），导向板一（27）的下端通过扭簧与隔板（29）转动配合，导向板一（27）自下向上向远离存放槽（25）的方向倾斜，导向板二（28）上端通过扭簧与钻孔臂（2）转动配合，导向板二（28）的下端与导向板二（28）的下端活动相对。
6.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，钻孔机构还包括支撑组件，支撑组件包括座体（3）、夹持件（31）、调节结构和移动件，移动件驱动座体（3）相对钻孔臂（2）滑动，夹持件（31）有两个，两个夹持件（31）相对设置并通过弹性件（32）与座体（3）连接，弹性件（32）推动两个夹持件（31）相对靠近夹持钻杆（4），钻杆（4）与夹持件（31）转动配合，两个夹持件（31）同时与调节结构连接，调节结构调节两个夹持件（31）同步相对移动。
7.根据权利要求6所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，调节结构包括齿轮和两个齿条（33），齿轮与座体（3）转动配合，两个齿条（33）分别与两个夹持件（31）固定，两个齿条（33）相对平行并与座体（3）滑动配合，两个齿条（33）同时与齿轮啮合。
8.根据权利要求6所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，托架（5）上端的宽度小于两个夹持件（31）下端间距的最小宽度，托架（5）的宽度自上向下增加。
9.根据权利要求6所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，两个夹持件（31）相对端面设有夹持部（311），两个夹持部（311）相对端面呈与钻杆（4）相对的弧形面，两个夹持部（311）的弧形面上转动设有滚轮，滚轮与钻杆（4）滚动接触。
10.根据权利要求6所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，进给组件（21）和支撑组件通过传动组件连接，传动组件包括收卷筒（6）、收卷绳（62）、导向轮一（63）和导向轮二（61），收卷筒（6）固定在钻孔臂（2）上，导向轮一（63）相对进给组件（21）固定，导向轮二（61）相对支撑组件固定，收卷绳（62）同时绕过导向轮一（63）和导向轮二（61），并收卷在收卷筒（6）上，支撑组件位于进给组件（21）和导向组件中间位置，且进给组件（21）的移动进程为支撑组件移动进程的两倍。
...【技术特征摘要】
1.凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂（2），其特征在于，还包括安装在钻孔臂（2）上的进给组件（21）、上料组件和导向组件；
2.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，限位结构包括外筒（23）和内筒（24），外筒（23）固定在导向槽内，内筒（24）同轴设于外筒（23）内侧并与外筒（23）转动配合，钻杆（4）的一端设有外螺纹，钻杆（4）的另一端设有内螺纹，钻杆（4）移动至其内螺纹端进入内筒（24）时，钻杆（4）与内筒（24）在周向上相对固定。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，内筒（24）在其轴向上与外筒（23）弹性滑动配合，外筒（23）上设有沿钻杆（4）推进方向宽度增加的活动槽（231），限位结构还包括限位块（241）和挡块（232），限位块（241）沿内筒（24）的径向与内筒（24）滑动配合，钻杆（4）的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽（41），钻杆（4）的内螺纹端进入内筒（24）时，限位块（241）的一端伸入限位槽（41）内并与限位槽（41）滑动配合，限位块（241）的另一端伸入活动槽（231）内，挡块（232）沿平行于外筒（23）轴向的方向与外筒（23）弹性滑动连接，挡块（232）在活动槽（231）内与限位块（241）活动抵接，并限制限位块（241）单向转动。
4.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）的底部呈倾斜状，上料位（251）在纵向上相对存放槽（25）偏离，上料组件还包括上料槽（26），上料槽（26）的底部与上料位（251）连通。
5.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽（25）和上料槽（26）之间设有纵向的隔板（29），隔板（29）的上端设有缺口，缺口处设有导向板一（27）和导向板二（28），导向板一（27）的下端通过扭簧与隔板（29）转动配合，导向板一（27）自下向上向远离存放槽（25）的方向倾斜，导向板二（28）上端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永乐，李林葳，李君锋，李宇姣，彭孟阳，宋志良，杨帅岭，王蓓，杨延根，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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