【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩土钻进，尤其涉及一种井下开采岩土钻进装置。
技术介绍
1、在进行井下开采的过程中，根据开采的需要，其掘进的厚度常常会发生变化，例如当煤层的厚度较小时，其开采厚度就相应的适当缩小，而当煤层厚度较大时，其开采厚度就相应的适当增加。而现有的掘进设备在开采时，其开采厚度的调节不够方便，当开采厚度较大时，通常需要掘进部分进行上下方向的移动，以使得掘进部分覆盖的工作面积增加来实现开采，但是掘进部分同时覆盖的工作面积并未增加，其单位时间内的开采体积并未增加，故在开采厚度较大的岩土时，其工作效率较低，突出了现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种井下开采岩土钻进装置，以解决开采厚度调节不够方便和因此导致的工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：
3、一种井下开采岩土钻进装置，包括下支撑架、上支撑架、安装座、下支撑辊、上支撑辊、支撑臂、破碎钉、旋转驱动机构、升降机构、输送机构，所述下支撑架上下滑动连接有上支撑架，所述下支撑架后端固定有安装座，所述下支撑架前部沿左右方向转动连接有水平的下支撑辊，所述上支撑架前部沿左右方向转动连接有水平的上支撑辊，所述上支撑辊和下支撑辊分别沿旋向相反的螺旋轨迹安装有多个支撑臂，各所述支撑臂分别固定有多个用于与岩土表面接触的破碎钉，所述上支撑辊所在的支撑臂的破碎钉从右侧面观察沿逆时针的倾斜方向设置，所述下支撑辊所在的支撑臂的破碎钉从右侧面观察沿顺时针的倾斜方向设置，所述上支撑
4、在上述技术方案基础上，所述上支撑辊和下支撑辊分别开有多个矩形插孔和圆形插孔，所述矩形插孔和圆形插孔相贯穿并分别垂直于所在的上支撑辊或下支撑辊的轴线，所述支撑臂插接在矩形插孔内，各所述支撑臂分别螺纹连接有内六角的紧固螺栓，所述紧固螺栓插接在圆形插孔内实现对支撑臂的紧固。
5、在上述技术方案基础上，所述矩形插孔内还插接有多个同等厚度的垫圈，各所述垫圈分别与紧固螺栓相间隙插接，各所述垫圈相互堆叠后处于矩形插孔底部并被支撑臂挤压。
6、在上述技术方案基础上，所述上支撑辊和下支撑辊分别同轴开有螺旋形的主输水通道，两所述主输水通道分别与上支撑辊和下支撑辊的各矩形插孔相连通，所述支撑臂内部中空，所述支撑臂靠近破碎钉的位置贯穿有多个喷水孔，所述支撑臂靠近紧固螺栓的部位贯穿有进水孔，所述进水孔和喷水孔分别与内支撑臂内腔相连通，所述进水孔能够与主输水通道相连通，所述上支撑辊左部和下支撑辊左部分别设置有副输水通道，所述上支撑辊左端和下支撑辊左端分别固定有进水管，所述上支撑辊和下支撑辊分别径向固定有左连接管，所述进水管和左连接管分别与副输水通道相连通，两所述主输水通道左端部分别固定连通有右连接管，两所述左连接管分别通过外接管道与两右连接管相连通，两所述进水管分别通过旋转接头和外接管道与外界的供水系统相连接。
7、在上述技术方案基础上，所述输送机构包括中转辊、上托辊、下托辊、输送带、减速电机、导向刮板、导向板、导向坡板、所述下支撑架左上部、左下部、右上部和右下部分别沿前后方向转动连接有水平的中转辊，所述下支撑架上部从左到右依次转动连接有多个沿前后方向的上托辊，所述下支撑架下部从左到右依次转动连接有多个沿前后方向的下托辊，各所述中转辊共同转动连接有输送带，所述输送带采用透水面料制成，所述输送带与上托辊和下托辊的上部外圆周相接触，所述下支撑架前端固定有水平的减速电机，所述减速电机的转轴与任一的中转辊相同轴固定，且与外界的电源和电路控制系统相电性连接，所述下支撑架左下部或右下部固定有导向刮板，所述导向刮板中部呈外凸的水平屋脊状，所述导向刮板中部与输送带底部内壁相贴合接触，所述下支撑架上部前端固定有多个向前上方倾斜的导向板，各所述导向板从左到右排列，各所述导向板与下支撑辊的支撑臂相交错设置，所述下支撑架底部前端固定有向前上方倾斜的导向坡板，所述导向坡板趋向于下支撑辊。
8、在上述技术方案基础上，所述下支撑辊外圆周沿螺旋方向固定有多个导向滑板，各所述导向滑板排列的螺旋轨迹与下支撑辊所在的支撑臂排列的螺旋轨迹的旋向相同，各所述导向滑板分别与下支撑辊所在的各支撑臂在圆周方向上相互对应，各所述支撑臂从右侧观察分别位于对应的导向滑板的逆时针方向的钝角夹角处。
9、在上述技术方案基础上，所述上支撑架后部固定有向前延伸的防护罩，所述上支撑架沿左右方向固定有水平的后输水管和前输水管，所述后输水管底部从左到右依次上下贯穿有多个漏水孔，所述前输水管前部从左到右依次固定有多个雾化喷头，所述前输水管和后输水管分别与外界的供水系统相连接，所述漏水孔位于输送带正上方。
10、在上述技术方案基础上，所述导向刮板内壁沿前后方向固定有水平的内壳体，所述内壳体下部开有向紧邻的中转辊远离的一号排风口，所述内壳体还固定连通有一号进风管，所述一号进风管与一号排风口相连通，所述一号进风管通过管道与外界的压缩空气供给系统相连接，所述一号排风口与输送带内壁底端相对应，所述导向刮板所对应的下支撑架端部的相反端部固定有外壳体，所述外壳体靠近下支撑架的部分开有二号排风口，所述外壳体还固定连通有二号进风管，所述二号排风口与二号进风管相连通，所述二号排风口与输送带外壁相对应，所述二号进风管通过管道与外界的压缩空气供给系统相连接。
11、在上述技术方案基础上，所述旋转驱动机构包括调速电机和齿轮减速器，所述上支撑架右端和下支撑架右端分别固定有齿轮减速器，两所述齿轮减速器分别固定有调速电机，所述调速电机的转轴与齿轮减速器的输入轴相同轴固定，两所述齿轮减速器的输出轴分别与上支撑辊和下支撑辊通过齿轮啮合进行传动连接，所述调速电机与外界的控制电路和电源相电性连接，所述升降机构为多个竖直的液压缸，各所述液压缸的缸体分别与下支撑架顶端相固定，各所述液压缸的活塞杆顶端分别与上支撑架底端相固定，各所述液压缸分别与外界的液压系统相连接。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过控制升降机构进行动作，能够使得上支撑架和下支撑架进行上下移动，从而能够改变上支撑辊和下支撑辊之间的间距，期间保持上支撑辊所在的支撑臂在转动时的覆盖范围与下支撑辊所在的支撑臂在转动时的覆盖范围从右视角度观察保持部分重合，即可方便的调节掘进厚度，且单位时间内的开采体积也随之改变，从而在掘进厚度增加时，工作效率也随之增加，继而满足开采需要。
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1.一种井下开采岩土钻进装置，包括下支撑架（1）、上支撑架（2）、安装座（3）、下支撑辊（4）、上支撑辊（5）、支撑臂（6）、破碎钉（7）、旋转驱动机构、升降机构、输送机构，其特征在于：所述下支撑架（1）上下滑动连接有上支撑架（2），所述下支撑架（1）后端固定有安装座（3），所述下支撑架（1）前部沿左右方向转动连接有水平的下支撑辊（4），所述上支撑架（2）前部沿左右方向转动连接有水平的上支撑辊（5），所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别沿旋向相反的螺旋轨迹安装有多个支撑臂（6），各所述支撑臂（6）分别固定有多个用于与岩土表面接触的破碎钉（7），所述上支撑辊（5）所在的支撑臂（6）的破碎钉（7）从右侧面观察沿逆时针的倾斜方向设置，所述下支撑辊（4）所在的支撑臂（6）的破碎钉（7）从右侧面观察沿顺时针的倾斜方向设置，所述上支撑辊（5）安装的各支撑臂（6）和下支撑辊（4）安装的各支撑臂（6）相互交错设置，所述下支撑架（1）与下支撑辊（4）共同安装有旋转驱动机构，所述上支撑架（2）与上支撑辊（5）也共同安装有旋转驱动机构，所述下支撑架（1）和上支撑架（2）共同安装有升降机构，所述下支撑
2.根据权利要求1所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别开有多个矩形插孔（11）和圆形插孔（12），所述矩形插孔（11）和圆形插孔（12）相贯穿并分别垂直于所在的上支撑辊（5）或下支撑辊（4）的轴线，所述支撑臂（6）插接在矩形插孔（11）内，各所述支撑臂（6）分别螺纹连接有内六角的紧固螺栓（13），所述紧固螺栓（13）插接在圆形插孔（12）内实现对支撑臂（6）的紧固。
3.根据权利要求2所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述矩形插孔（11）内还插接有多个同等厚度的垫圈（14），各所述垫圈（14）分别与紧固螺栓（13）相间隙插接，各所述垫圈（14）相互堆叠后处于矩形插孔（11）底部并被支撑臂（6）挤压。
4.根据权利要求2或3所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别同轴开有螺旋形的主输水通道（15），两所述主输水通道（15）分别与上支撑辊（5）和下支撑辊（4）的各矩形插孔（11）相连通，所述支撑臂（6）内部中空，所述支撑臂（6）靠近破碎钉（7）的位置贯穿有多个喷水孔（16），所述支撑臂（6）靠近紧固螺栓（13）的部位贯穿有进水孔（17），所述进水孔（17）和喷水孔（16）分别与内支撑臂（6）内腔相连通，所述进水孔（17）能够与主输水通道（15）相连通，所述上支撑辊（5）左部和下支撑辊（4）左部分别设置有副输水通道（18），所述上支撑辊（5）左端和下支撑辊（4）左端分别固定有进水管（1901），所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别径向固定有左连接管（1902），所述进水管（1901）和左连接管（1902）分别与副输水通道（18）相连通，两所述主输水通道（15）左端部分别固定连通有右连接管（20），两所述左连接管（1902）分别通过外接管道与两右连接管（20）相连通，两所述进水管（1901）分别通过旋转接头和外接管道与外界的供水系统相连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述输送机构包括中转辊（21）、上托辊（22）、下托辊（23）、输送带（24）、减速电机（25）、导向刮板（2501）、导向板（26）、导向坡板（27）、所述下支撑架（1）左上部、左下部、右上部和右下部分别沿前后方向转动连接有水平的中转辊（21），所述下支撑架（1）上部从左到右依次转动连接有多个沿前后方向的上托辊（22），所述下支撑架（1）下部从左到右依次转动连接有多个沿前后方向的下托辊（23），各所述中转辊（21）共同转动连接有输送带（24），所述输送带（24）采用透水面料制成，所述输送带（24）与上托辊（22）和下托辊（23）的上部外圆周相接触，所述下支撑架（1）前端固定有水平的减速电机（25），所述减速电机（25）的转轴与任一的中转辊（21）相同轴固定，且与外界的电源和电路控制系统相电性连接，所述下支撑架（1）左下部或右下部固定有导向刮板（2501），所述导向刮板（2501）中部呈外凸的水平屋脊状，所述导向刮板（2501）中部与输送带（24）底部内壁相贴合接触，所述下支撑架（1）上部前端固定有多个向前上方倾斜的导向板（26），各所述导向板（26）从左到右排列，各所述导向板（26）与下支撑辊（4）的支撑臂（6）相交错设置，所述下支撑架（1）底部前端固定有向前上方倾斜的导向坡板（27），所述导向坡板（27）趋向于下支撑辊（4）。
6.根据权利要求5所述的一种井下...
【技术特征摘要】
1.一种井下开采岩土钻进装置，包括下支撑架（1）、上支撑架（2）、安装座（3）、下支撑辊（4）、上支撑辊（5）、支撑臂（6）、破碎钉（7）、旋转驱动机构、升降机构、输送机构，其特征在于：所述下支撑架（1）上下滑动连接有上支撑架（2），所述下支撑架（1）后端固定有安装座（3），所述下支撑架（1）前部沿左右方向转动连接有水平的下支撑辊（4），所述上支撑架（2）前部沿左右方向转动连接有水平的上支撑辊（5），所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别沿旋向相反的螺旋轨迹安装有多个支撑臂（6），各所述支撑臂（6）分别固定有多个用于与岩土表面接触的破碎钉（7），所述上支撑辊（5）所在的支撑臂（6）的破碎钉（7）从右侧面观察沿逆时针的倾斜方向设置，所述下支撑辊（4）所在的支撑臂（6）的破碎钉（7）从右侧面观察沿顺时针的倾斜方向设置，所述上支撑辊（5）安装的各支撑臂（6）和下支撑辊（4）安装的各支撑臂（6）相互交错设置，所述下支撑架（1）与下支撑辊（4）共同安装有旋转驱动机构，所述上支撑架（2）与上支撑辊（5）也共同安装有旋转驱动机构，所述下支撑架（1）和上支撑架（2）共同安装有升降机构，所述下支撑架（1）安装有输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别开有多个矩形插孔（11）和圆形插孔（12），所述矩形插孔（11）和圆形插孔（12）相贯穿并分别垂直于所在的上支撑辊（5）或下支撑辊（4）的轴线，所述支撑臂（6）插接在矩形插孔（11）内，各所述支撑臂（6）分别螺纹连接有内六角的紧固螺栓（13），所述紧固螺栓（13）插接在圆形插孔（12）内实现对支撑臂（6）的紧固。
3.根据权利要求2所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述矩形插孔（11）内还插接有多个同等厚度的垫圈（14），各所述垫圈（14）分别与紧固螺栓（13）相间隙插接，各所述垫圈（14）相互堆叠后处于矩形插孔（11）底部并被支撑臂（6）挤压。
4.根据权利要求2或3所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别同轴开有螺旋形的主输水通道（15），两所述主输水通道（15）分别与上支撑辊（5）和下支撑辊（4）的各矩形插孔（11）相连通，所述支撑臂（6）内部中空，所述支撑臂（6）靠近破碎钉（7）的位置贯穿有多个喷水孔（16），所述支撑臂（6）靠近紧固螺栓（13）的部位贯穿有进水孔（17），所述进水孔（17）和喷水孔（16）分别与内支撑臂（6）内腔相连通，所述进水孔（17）能够与主输水通道（15）相连通，所述上支撑辊（5）左部和下支撑辊（4）左部分别设置有副输水通道（18），所述上支撑辊（5）左端和下支撑辊（4）左端分别固定有进水管（1901），所述上支撑辊（5）和下支撑辊（4）分别径向固定有左连接管（1902），所述进水管（1901）和左连接管（1902）分别与副输水通道（18）相连通，两所述主输水通道（15）左端部分别固定连通有右连接管（20），两所述左连接管（1902）分别通过外接管道与两右连接管（20）相连通，两所述进水管（1901）分别通过旋转接头和外接管道与外界的供水系统相连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种井下开采岩土钻进装置，其特征在于：所述输送机构包括中转辊（21）、上托辊（22）、下托辊（23）、输送带（24）、减速电机（25）、导向刮板（2501）、导向板（26）、导向坡板（27）、所述下支撑架（1）左上部、左下部、右上部和右下部分别沿前后方向转动连接有水平的中转辊（21），所述下支撑架（1）上部从左到右依次转动连接有多个沿前后方向的上托辊（22），所述下支撑架（1）下部从...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨重阳，张运国，李同胜，刘孝培，朱伟，裴海伦，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团济宁七五煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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