【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钕铁硼加工，具体涉及一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置。
技术介绍
1、钕铁硼是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体，是一种稀土材料，钕铁硼分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种。
2、现有技术存在以下问题：在钕铁硼棒材加工后期，为了保证钕铁硼棒材表面质量和后续使用高精度，需要对钕铁硼棒材进行表面打磨，但现有打磨工序比较复杂，没有实现一体化的打磨工序，导致实际打磨效率低且上料和下料都耽误时间，因此急需解决这个问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，具有方便打磨的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，包括打磨机座组件，所述打磨机座组件上转动设置有钕铁硼棒材输送辊组件，所述钕铁硼棒材输送辊组件内壁上固定设置有多组用于夹持钕铁硼棒材的自转夹棒臂组件，所述打磨机座组件和钕铁硼棒材输送辊组件之间形成相反转动的一级打磨结构，通过所述自转夹棒臂组件在打磨机座组件上的随动式齿动行走，所述自转夹棒臂组件带动钕铁硼棒材在钕铁硼棒材输送辊组件上形成自转的二级打磨结构。
3、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述打磨机座组件包括打磨机座，所述打磨机座一端固定设置有驱动电机，且打磨机座另一端的端部支臂上通过支撑杆固定设置有第一外齿圈和抵触台，所述抵触台上固定设置有第二凸轮和第一凸轮，所述打磨机座靠近驱动电
4、所述钕铁硼棒材输送辊组件包括输送辊，所述输送辊外边缘开设有多个输送槽，所述输送槽内侧设置有万向滑轮，所述输送辊一端固定设置有输送主臂；
5、所述自转夹棒臂组件包括第一夹棒臂、第二夹棒臂和方型架，所述方型架顶部同轴转动设置有夹持齿动轮和导轨轴柱，所述导轨轴柱上开设有导轨滑槽，所述方型架两侧均设置有限位竖槽和l型侧臂，且方型架底部通过贯穿滑槽滑动设置有底滑杆，所述底滑杆顶部和底部分别固定设置有夹持驱动帽和行走滚轮，所述夹持驱动帽内壁固定设置有导轨凸头，且夹持驱动帽外壁两端均固定设置有限位块，所述底滑杆上套设有顶推弹簧，所述第一夹棒臂和第二夹棒臂顶部均转动设置有横向轴杆，所述横向轴杆一端固定设置有行走齿轮，且横向轴杆另一端两侧均开设有横向滑动槽，所述横向轴杆外部套设有滑动轴管，所述滑动轴管外部通过轴承转动设置在横向滑动盘上，且滑动轴管一端固定设置有抵触垫，所述滑动轴管内壁固定设置有横向滑动块，所述横向滑动盘底部通过横向滑动臂固定设置在方型滑动杆上，所述第一夹棒臂和第二夹棒臂底部均开设有横向臂槽，两个所述方型滑动杆的两端分别固定设置有第一齿动臂和第二齿动臂。
6、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述驱动电机通过联轴器和输送主臂驱动输送辊转动，所述输送辊一端和内部设置为开口式结构，所述输送辊套设在抵触台外部并与抵触台同轴，所述打磨砂带设置在输送辊外边缘。
7、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述方型架两端通过l型侧臂固定在输送辊内壁上，所述第一夹棒臂和第二夹棒臂顶部正对输送槽两端，所述自转夹棒臂组件的组数与输送槽的个数对应。
8、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述夹持驱动帽套设在导轨轴柱外部并在导轨轴柱外部上下滑动，所述限位块在限位竖槽内限位直线滑动，所述夹持驱动帽和行走滚轮分别位于方型架底部架体的上方和下方，所述顶推弹簧顶部固定在方型架底端，且顶推弹簧底部固定在行走滚轮上。
9、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述l型侧臂顶部开设有方型滑槽，所述方型滑动杆通过方型滑槽在l型侧臂上往复滑动，两个所述抵触垫正对输送槽两端，所述滑动轴管在横向轴杆上横向往复滑动，所述横向滑动块在横向滑动槽内横向往复滑动，所述横向滑动臂在横向臂槽内横向往复滑动。
10、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述第一齿动臂和第二齿动臂分别与夹持齿动轮两侧齿合，通过所述夹持齿动轮双向转动并配合夹持齿动轮与第一齿动臂和第二齿动臂的同步齿合，带动两个所述滑动轴管一端的抵触垫对钕铁硼棒材形成对中式的夹棒结构和解除夹棒结构。
11、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述钕铁硼棒材放置在输送槽内，两个所述行走齿轮在第二外齿圈和第一外齿圈外部环动，且行走齿轮与第二外齿圈和第一外齿圈外部齿合。
12、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，通过所述顶推弹簧对行走滚轮的顶压，所述夹持驱动帽向导轨轴柱底部滑动，所述导轨凸头插设在导轨滑槽内，通过所述导轨凸头在导轨滑槽内的导轨滑动，初始状态下，所述夹持齿动轮逆时针转动，所述夹持齿动轮通过第一齿动臂和第二齿动臂之间的齿合，带动两个所述抵触垫之间形成对钕铁硼棒材的自夹棒结构。
13、在一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置优选方案中，所述底滑杆底部的行走滚轮抵触在抵触台上，所述行走滚轮抵触在第二凸轮和第一凸轮上时，所述夹持齿动轮通过第一齿动臂和第二齿动臂带动两个抵触垫形成对钕铁硼棒材的解除夹棒结构。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术钕铁硼棒材输送辊组件内壁上固定设置有多组用于夹持钕铁硼棒材的自转夹棒臂组件，打磨机座组件和钕铁硼棒材输送辊组件之间形成相反转动的一级打磨结构，通过自转夹棒臂组件在打磨机座组件上的齿动行走，自转夹棒臂组件带动钕铁硼棒材在钕铁硼棒材输送辊组件上形成随动自转的二级打磨结构，简单来说，打磨时，通过自转夹棒臂组件将钕铁硼棒材对中夹固在输送槽内，通过钕铁硼棒材输送辊组件的转动，实现对钕铁硼棒材的输送送料，在此过程中，打磨砂带与钕铁硼棒材输送辊组件转动方向相反，当钕铁硼棒材经过打磨砂带底部时，即可实现反向的表面打磨，即输送料和一级打磨处理，在上述基础上，钕铁硼棒材输送辊组件的转动，会带动两个行走齿轮在第一外齿圈和第二外齿圈外部齿动行走，此时自转夹棒臂组件上两个抵触垫之间夹持的钕铁硼棒材就会在输送槽内自转，通过此种方式，实现钕铁硼棒材环动且自转打磨，在上述基础上，当与第二凸轮正对的自转夹棒臂组件经过时，此时自转夹棒臂组件上的两个抵触垫处于打开状态，即此时的自转夹棒臂组件位于输送辊斜上方的输送槽内，通过此种方式，方便钕铁硼棒材放置在输送槽内，当此时自转夹棒臂组件经过第二凸轮时，自转夹棒臂组件对钕铁硼棒材即可实现夹固结构，同理，当钕铁硼棒材输送辊组件带动自转夹棒臂组件转动时，当自转夹棒臂组件正对第一凸轮时，此时这个正对第一凸轮的自转夹棒臂组件处于钕铁硼棒材输送辊组件的下方，此时自转夹棒臂组件上的两个抵触垫也会做展开的动作，此时钕铁硼棒材就会从输送槽内自动下落，实现自动下料。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，包括打磨机座组件（100），其特征在于：所述打磨机座组件（100）上转动设置有钕铁硼棒材输送辊组件（200），所述钕铁硼棒材输送辊组件（200）内壁上固定设置有多组用于夹持钕铁硼棒材（400）的自转夹棒臂组件（300），所述打磨机座组件（100）和钕铁硼棒材输送辊组件（200）之间形成相反转动的一级打磨结构，通过所述自转夹棒臂组件（300）在打磨机座组件（100）上的随动式齿动行走，所述自转夹棒臂组件（300）带动钕铁硼棒材（400）在钕铁硼棒材输送辊组件（200）上形成自转的二级打磨结构。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述打磨机座组件（100）包括打磨机座（101），所述打磨机座（101）一端固定设置有驱动电机（112），且打磨机座（101）另一端的端部支臂（106）上通过支撑杆固定设置有第一外齿圈（107）和抵触台（104），所述抵触台（104）上固定设置有第二凸轮（108）和第一凸轮（103），所述打磨机座（101）靠近驱动电机（112）同端转动设置有主动砂带辊（
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述驱动电机（112）通过联轴器和输送主臂（204）驱动输送辊（201）转动，所述输送辊（201）一端和内部设置为开口式结构，所述输送辊（201）套设在抵触台（104）外部并与抵触台（104）同轴，所述打磨砂带（105）设置在输送辊（201）外边缘。
4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述方型架（318）两端通过L型侧臂（319）固定在输送辊（201）内壁上，所述第一夹棒臂（301）和第二夹棒臂（306）顶部正对输送槽（202）两端，所述自转夹棒臂组件（300）的组数与输送槽（202）的个数对应。
5.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述夹持驱动帽（312）套设在导轨轴柱（309）外部并在导轨轴柱（309）外部上下滑动，所述限位块（311）在限位竖槽（317）内限位直线滑动，所述夹持驱动帽（312）和行走滚轮（314）分别位于方型架（318）底部架体的上方和下方，所述顶推弹簧（315）顶部固定在方型架（318）底端，且顶推弹簧（315）底部固定在行走滚轮（314）上。
6.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述L型侧臂（319）顶部开设有方型滑槽，所述方型滑动杆（320）通过方型滑槽在L型侧臂（319）上往复滑动，两个所述抵触垫（303）正对输送槽（202）两端，所述滑动轴管（321）在横向轴杆（327）上横向往复滑动，所述横向滑动块（322）在横向滑动槽（326）内横向往复滑动，所述横向滑动臂（324）在横向臂槽（325）内横向往复滑动，所述第一夹棒臂（301）和第二夹棒臂（306）固定在输送辊（201）两端的辊体上。
7.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述第一齿动臂（304）和第二齿动臂（305）分别与夹持齿动轮（307）两侧齿合，通过所述夹持齿动轮（307）双向转动并配合夹持齿动轮（307）与第一齿动臂（304）和第二齿动臂（305）的同步齿合，带动两个所述滑动轴管（321）一端的抵触垫（303）对钕铁硼棒材（400）形成对中式的夹棒结构和解除夹棒结构。
8.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述钕铁硼棒材（400）放置在输送槽（202）内，两个所述行走齿轮（302）在第二外齿圈（111）和第一外齿圈（107）外部环动，且行走齿轮（302）与第二外齿圈（111）和第一外齿圈（107）外部齿合。
9.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：通过所述顶推弹簧（315）对行走滚轮（314）的顶压，所述夹持驱动帽（312）向导轨轴柱（309）底部滑动，所述导轨凸头（316）插设在导轨滑槽（308）内，通过所述导轨凸头（316）在导轨滑槽（308）内的导轨滑动，初始状态下，所述夹持齿动轮（307）逆时针转动，所述夹持齿动轮（307）通过第一齿动臂（304）和第二齿动臂（305）之间的齿合，带动两个所...
【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，包括打磨机座组件（100），其特征在于：所述打磨机座组件（100）上转动设置有钕铁硼棒材输送辊组件（200），所述钕铁硼棒材输送辊组件（200）内壁上固定设置有多组用于夹持钕铁硼棒材（400）的自转夹棒臂组件（300），所述打磨机座组件（100）和钕铁硼棒材输送辊组件（200）之间形成相反转动的一级打磨结构，通过所述自转夹棒臂组件（300）在打磨机座组件（100）上的随动式齿动行走，所述自转夹棒臂组件（300）带动钕铁硼棒材（400）在钕铁硼棒材输送辊组件（200）上形成自转的二级打磨结构。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述打磨机座组件（100）包括打磨机座（101），所述打磨机座（101）一端固定设置有驱动电机（112），且打磨机座（101）另一端的端部支臂（106）上通过支撑杆固定设置有第一外齿圈（107）和抵触台（104），所述抵触台（104）上固定设置有第二凸轮（108）和第一凸轮（103），所述打磨机座（101）靠近驱动电机（112）同端转动设置有主动砂带辊（109）和从动砂带辊（102），且同端打磨机座（101）内侧通过l型臂杆（113）固定设置有第二外齿圈（111），所述主动砂带辊（109）一端设置有砂带电机（110），所述从动砂带辊（102）和主动砂带辊（109）上套设有打磨砂带（105）；
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述驱动电机（112）通过联轴器和输送主臂（204）驱动输送辊（201）转动，所述输送辊（201）一端和内部设置为开口式结构，所述输送辊（201）套设在抵触台（104）外部并与抵触台（104）同轴，所述打磨砂带（105）设置在输送辊（201）外边缘。
4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述方型架（318）两端通过l型侧臂（319）固定在输送辊（201）内壁上，所述第一夹棒臂（301）和第二夹棒臂（306）顶部正对输送槽（202）两端，所述自转夹棒臂组件（300）的组数与输送槽（202）的个数对应。
5.根据权利要求2所述的一种钕铁硼棒材转动送料且随动自转式打磨装置，其特征在于：所述夹持驱动帽（312）套设在导轨轴柱（309）外部并在导轨轴柱（309）外部上下滑动，所述限位块（311）在限位竖槽（317）内限位直线滑动，所述夹持驱动帽（312）和行走滚轮（314）分别位于方型架（318）底部架体的上方和下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯虎，岳武卫，钟家豪，陆先海，
申请(专利权)人：赣州市钜磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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