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基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法技术

技术编号:43428256 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-27 12:39
基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,包括如下步骤:利用无人机进行三视角高精度拍摄,并校正;根据无人机拍摄的图片建立DSM等值线,并生成图片;对DSM等值线图片进行特征提取;与图谱库对接识别出危岩体要素及其位置,并进行要素组合;根据要素组合判断危岩体类型及危险程度;多期次图片对比,分析危岩体变形趋势并给出危险评级,为工程建设及长期监测提供技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法


技术介绍

1、高山峡谷区植被茂密,坡高岸陡,人工实地调巡查地质灾害隐患十分困难。近年来发生的数十起重大地质灾害事件中有近70%位于植被覆盖或位于人迹罕至的区域,这些高陡岸坡的地质灾害隐患点,人工调巡查很难发现。

2、近年来,随着无人机摄影测量技术的新起,且其精细化程度越来越高,通过无人机贴近摄影技术生成高精度三维实景模型在滑坡、崩塌等地质灾害早期识别方面效果突出。精细化的无人机贴近摄影技术能够清晰获取潜在不稳定斜坡的变形前兆,特别是岩壁或坡表中与周围环境有明显灰度纹理差异形变裂缝。

3、针对高陡岸坡的峡谷区,基于单一视角的无人机影像进行高陡岸坡的地质特征捕获,诸多工程地质特征并不能很好的捕捉,难以满足地质灾害隐患排查。

4、因此,本研究以无人机贴近摄影的俯视、斜视及正视组合的“三视角”进行高陡岸坡工程地质条件发育特征的图谱构建,基于“三视角”的工程地质特征图谱进行地质灾害隐患发育要素的工程地质条件组合,构建高陡峡谷区不同地质灾害隐患成灾模式的特征图谱最优组合,进行高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:在步骤一中,无人机的三视角摄影包括俯视、斜视和正视,对拍摄的俯视、斜视和正视影像数据进行空间校正的方法包括:

3.根据权利要求1所述的基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:在步骤二中,对DSM模型的立面等值线进行特征提取的方法包括:向计算机导入修正过的三视角影像,计算机生成DSM模型并对其编辑,根据生成的DSM模型提取立面等值线,根据等值线特征,提取岸坡岩土体发育特征。

4.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:在步骤一中,无人机的三视角摄影包括俯视、斜视和正视,对拍摄的俯视、斜视和正视影像数据进行空间校正的方法包括:

3.根据权利要求1所述的基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:在步骤二中,对dsm模型的立面等值线进行特征提取的方法包括:向计算机导入修正过的三视角影像,计算机生成dsm模型并对其编辑,根据生成的dsm模型提取立面等值线,根据等值线特征,提取岸坡岩土体发育特征。

4.根据权利要求3所述基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:岸坡岩土体发育特征提取的方法包括:先使用边缘检测算法对等高线图片进行灰度化处理和边缘检测,在对检测到的边缘进行形状特征提取和间距特征提取;最后使用形状描述算法计算图像的zernike矩后,再使用zernike矩描述图像的形状特征。

5.根据权利要求1所述的基于无人机多视角影像的高陡危岩识别方法,其特征在于:在步骤四中,图谱库的建立是基于三视角的高陡危岩发育的特征建立的,其建立方法包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄波林张鹏杜勇成书楼秦臻陈小婷
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:

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