一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统技术方案

技术编号:43427452 阅读:31 留言:0更新日期:2024-11-27 12:38
本发明专利技术提供了一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法通过自旋状态数据对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移,通过气流扰动分析得到导弹气动升力和导弹侧向力,根据导弹气动升力、导弹侧向力和导弹姿态角进行气动畸变分析得到视场偏移量,将视场偏移量与旋转模糊位移叠加得到联合畸变量,根据联合畸变量通过几何畸变校正对目标物体第一图像数据校正得到目标物体第二图像数据,将目标物体第二图像数据通过快速特征点匹配算法识别目标物体图像位置并与预设飞行轨迹上预期位置进行比对,当偏离预期位置范围阈值时触发预警机制并执行预设导弹飞行调整策略,实现更加准确的导弹智能化跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统


技术介绍

1、随着导弹飞行速度的不断提升及外部环境干扰因素的日益复杂,为确保导弹在复杂飞行条件下的稳定性,导弹通常在飞行过程中会进行自旋运动。然而,导弹自旋所带来的旋转效应和气动扰动对摄像头采集的图像造成了显著的畸变问题。这些图像畸变严重影响了目标的识别精度,进而干扰导弹的飞行跟踪和控制。尽管当前已有针对导弹飞行状态下图像校正的相关研究,但这些研究大多集中在单一图像校正上,无法有效应对自旋状态下受到气动干扰的图像畸变问题。因此,如何在导弹自旋状态下综合考虑气动因素实现图像畸变的实时校正,提升图像的准确度以实现更为精确的导弹智能化跟踪为一个亟待解决的问题。


技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本专利技术的目的在于提供一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统,以解决导弹在自旋状态下受气动扰动影响导致图像畸变从而影响导弹跟踪准确性的问题。

3、技术方案

4、为实现上述目的,一方面,本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述根据自旋速度对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移的方法包括:

3.根据权利要求2所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述导弹姿态角包括导弹俯仰角和导弹偏航角,所述根据所述导弹姿态角确定旋转轴心坐标,根据目标物体关键像素点在图像中的位置分布坐标和旋转轴心坐标得到关键像素点距离旋转轴心的距离的方法包括:

4.根据权利要求3所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述通过...

【技术特征摘要】

1.一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述根据自旋速度对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移的方法包括:

3.根据权利要求2所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述导弹姿态角包括导弹俯仰角和导弹偏航角,所述根据所述导弹姿态角确定旋转轴心坐标,根据目标物体关键像素点在图像中的位置分布坐标和旋转轴心坐标得到关键像素点距离旋转轴心的距离的方法包括:

4.根据权利要求3所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述通过气象传感器获取飞行环境参数,所述飞行环境参数包括大气密度、风速,获取导弹飞行速度,根据导弹飞行速度、自旋状态数据和所述飞行环境参数通过气流扰动分析得到导弹气动升力和导弹侧向力的方法包括:

5.根据权利要求4所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述根据导弹气动升力、导弹侧向力和导弹姿态角进行气动畸变分析得到视场偏移量的方法包括:

6.根据权利要求5所述的图像识别的导弹跟踪智能化处理方法,其特征在于,所述将视场偏...

【专利技术属性】
技术研发人员:李昕张春水吴志勇于跃
申请(专利权)人:环宇佳诚科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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