【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能,具体而言,涉及一种基于人工智能的无人机调度方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展,无人机在各个领域的应用日益广泛,包括环境监测、物流配送、农业植保、灾害救援等。然而,随着应用场景的复杂化和多样化,无人机调度的难度也随之增加。传统的无人机调度方法往往依赖于人工经验,存在调度效率低、响应速度慢、易出错等问题,难以满足高效、精准的无人机作业需求。
技术实现思路
1、为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种基于人工智能的无人机调度方法及系统。
2、第一方面,本申请提供一种基于人工智能的无人机调度方法,所述方法包括:
3、获取待分配飞行任务,所述待分配飞行任务包括第一任务描述和对应的第二任务描述,所述第一任务描述用于总结所述第二任务描述的任务特征信息;
4、依据所述第一任务描述进行任务逻辑知识图生成,生成候选第一任务逻辑知识图,并依据所述候选第一任务逻辑知识图进行任务知识点预测,生成第一任务知识点标签;
< ...【技术保护点】
1.一种基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述第一任务描述进行任务逻辑知识图生成,生成候选第一任务逻辑知识图,包括:
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述第二任务描述进行任务逻辑知识图生成,生成候选第二任务逻辑知识图,包括:
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述各个无人机任务节点对应的任务节点特征进行任务逻辑推导,生成所述各个无人机任务节点对应的节点关联
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述第一任务描述进行任务逻辑知识图生成,生成候选第一任务逻辑知识图,包括:
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述第二任务描述进行任务逻辑知识图生成,生成候选第二任务逻辑知识图,包括:
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述各个无人机任务节点对应的任务节点特征进行任务逻辑推导,生成所述各个无人机任务节点对应的节点关联逻辑子图,包括:
5.根据权利要求3所述的基于人工智能的无人机调度方法,其特征在于,所述依据所述各个无人机任务节点对应的任务节点特征进行任务逻辑推导,生成所述各个无人机任务节点对应的节点关联逻辑子图,包括:
6.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宏,张星智,梁熹,文江涛,张超,杨杰,任勇,段琼,
申请(专利权)人:四川华体照明科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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