【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，尤其涉及自主泊车领域。本公开具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在一些自动泊车停车场系统中，一般包括传感器系统和调度系统。传感器系统部置在停车场中的各个停车位中。调度系统用于调度车辆泊入和泊出。但是，在泊车时，停车场中的道路存在多车交互博弈，如此，会影响停车场的泊车效率。
技术实现思路
1、本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种泊车方法，包括：
3、在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；
4、基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；
5、将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；
6、基于所述目标停车位，生成第一泊入指令；
7、向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊...
【技术保护点】
1.一种泊车方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位，包括以下之一：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
8.一种泊车方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位，包括以下之一：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
8.一种泊车方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述第一泊入指令中的目标停车位，控制所述第一车辆行驶，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述目标路径，控制所述第一车辆行驶，包括：
11.一种泊车装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：常霄，王明松，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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