【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别是指一种补偿控制方法、装置、设备及产品。
技术介绍
1、电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机作为电动汽车的动力核心对整车性能影响重大，随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，成为纯电动汽车驱动系统的主流。矢量控制是行业内关于永磁同步电机控制的主流解决方案，其依托于电压源型逆变器igbt功率模块具体实施，通过控制igbt(insulate gate bipolartransistor，绝缘栅双极晶体管)功率模块u、v、w三相桥臂(包括上桥臂与下桥臂)的导通与断开实现矢量控制中的空间矢量脉宽调制技术(space vector pulse width modulation，svpwm)，从而使电机输出预期扭矩。在实际的控制过程中，为防止igbt功率模块上、下桥臂的直通需要在桥臂开关切换时加入长度...
【技术保护点】
1.一种补偿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待补偿电机的实际电流所在的电流矢量角度范围，确定对应的扇区之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待补偿电机的电流指令将电流矢量角度划分为多个所述扇区，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扇区，确定所述待补偿电机的死区时间的给定方式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所...
【技术特征摘要】
1.一种补偿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待补偿电机的实际电流所在的电流矢量角度范围，确定对应的扇区之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待补偿电机的电流指令将电流矢量角度划分为多个所述扇区，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扇区，确定所述待补偿电机的死区时间的给定方式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述给定方式为所述第二给定方式之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流以及所述实际电流与预设死区电流值之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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