【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表面缺陷确定，尤其涉及一种修磨方法及装置。
技术介绍
1、在带钢生产时，带钢表面通常会存在一些缺陷：氧化皮、异物压入、边裂或其他缺陷，这些缺陷在轧制过程中可能会被拉伸或加深，导致最终产品的表面质量出现问题。为避免带钢表面产品质量出现问题，需要对带钢表面缺陷进行打磨处理。人工打磨存在陷检测困难、缺陷定位不准、产线速度受限、生产效率低、人费时费力等困难。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的修磨方法及装置。
2、第一方面，提供一种修磨方法，包括：
3、若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行；
4、获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标；
5、根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。
6、可...
【技术保护点】
1.一种修磨方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，在根据所述修磨坐标，对所述表面缺陷进行修磨之后，还包括：
3.如权利要求1或2所述的修磨方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的第一真实世界图像，包括：
4.如权利要求3所述的修磨方法，其特征在于，所述透视变换参数和所述移动拼接参数通过以下步骤得到：
5.如权利要求4所述的修磨方法，其特征在于，所述针对所述多个第二图像中的每个第二图像，对该第二图像进行透视变换，得到对应的第三图像，并根据该第二图像与对应的所述第三图像之间像素的位移信息，确定...
【技术特征摘要】
1.一种修磨方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，在根据所述修磨坐标，对所述表面缺陷进行修磨之后，还包括：
3.如权利要求1或2所述的修磨方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的第一真实世界图像，包括：
4.如权利要求3所述的修磨方法，其特征在于，所述透视变换参数和所述移动拼接参数通过以下步骤得到：
5.如权利要求4所述的修磨方法，其特征在于，所述针对所述多个第二图像中的每个第二图像，对该第二图像进行透视变换，得到对应的第三图像，并根据该第二图像与对应的所述第三图像之间像素的位移信息，确定与该第二图像对应的透视变换子参数，包括：
6.如权利要求4所述的修磨方法，其特征在于，所述将多个所述第三图像进行移动拼接，得到所述第二真实世界图像，并根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘得鹏，颜廷举，赵伟，苗春亮，玄立凤，于晓磊，夏志全，刘瑞祺，陈星，张权海，张雪成，李辉，乔卓林，金娜，李文利，韩景辉，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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