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本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表...
该专利属于北京首钢自动化信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢自动化信息技术有限公司授权不得商用。

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