一种软物质材料的界面粘接和损伤修复方法技术

本发明专利技术涉及一种软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，属于软物质材料粘接技术领域。本发明专利技术提供的粘接或修复方法选自以下(a)(b)中的一种：(a)将软物质材料分别浸泡在氧化型粘接液和还原型粘接液中，取出后贴合、施加压力粘接，至完成界面粘接；(b)将软物质材料浸泡在粘接液b中，取出后分别涂覆引发剂溶液，贴合涂覆处、施加压力粘接，至完成界面粘接或损伤修复；粘接液包括特定结构的单体、和/或引发剂。通过本方法可实现多种软物质材料的粘接或损伤修复，生成的粘接层具厚度自生长特点，保持甚至增强了力学性能；同时，实现了缺失性损伤修复、且修复损伤后不影响水分子和离子等物质的传输等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及软物质材料粘接，尤其涉及一种软物质材料的界面粘接和损伤修复方法。

技术介绍

1、随着机器人的应用发展，金属等坚硬不易变形材料已无法适应新型机器人柔性弯曲、微小应力传感等复杂场景的需求；低模量、高韧性的软物质材料在柔性软机器人的开发中具重大潜力。但柔性软体机器人与外界互动时易受到机械损伤；软物质材料受切伤和刺破后，机器人的传感、运动以及可靠性均降低，严重影响其运行和工作。为解决性软体机器人机械损伤的修复问题，研究人员提出了自修复材料策略，根据修复类型可分为外援型和本征自修复型。

2、外援型主要是通过在损伤处涂覆凝胶粘合剂将凝胶材料粘接起来修复损伤。suo等将在酸性条件下将壳聚糖溶液放在两块聚丙烯酰胺(paam)水凝胶中间，壳聚糖溶液中的高分子链向paam凝胶扩散，形成新网络与paam凝胶网络互锁缠结、完成粘接(yang j,bair,suo z.advanced materials,2018,30(25):1800671)。但多数水凝胶粘合剂修复凝胶材料后生成的粘合层会阻碍水分子和离子的传输，且由于变形的不匹配会带来高应变下的破坏，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，选自(a)、(b)中的一种：

2.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述粘接液a、粘接液b还包括交联剂。

3.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述施加的压力为0.04-1000kPa。

5.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述粘接的时间为1min-12h。

6.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，...

【技术特征摘要】

1.一种软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，选自(a)、(b)中的一种：

2.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述粘接液a、粘接液b还包括交联剂。

3.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述施加的压力为0.04-1000kpa。

5.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，所述粘接的时间为1min-12h。

6.如权利要求1所述软物质材料的界面粘接和损伤修复方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏磊，谭晰月，梁涣森，元子昊，周一飞，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：