【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体生产，尤其涉及一种连线翻盘装置。
技术介绍
1、如今，在半导体产品的生产中自动化生产线的应用越来越广泛。多数半导体产品，如晶振的生产，往往需要在不同的生产设备之间切换料盘，如使用点胶机生产的产品进入微调机、使用微调机的产品进入封焊机的过程，均需要在不同的生产设备之间切换料盘。在传统的半导体生产线中，产品料盘的更换往往需要人工处理且需要工作人员检测不良品等，人工处理会造成生产成本增加。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种连线翻盘装置。
2、本专利技术提供一种连线翻盘装置，包括机架、供料盘进盘模组、供料盘翻转模组、供料盘取送模组、供料盘传送模组、供料盘提篮模组、产品移载模组、归正模组、收料盘缓存模组、收料盘供盘模组、上盖移载模组、收料盘收料模组、收料盘换轨模组、振动模组、光学检测模组、收料盘中转模组、收料盘提篮模组以及电清洗模组；
3、所述供料盘进盘模组、所述供料盘取送模组、所述供料盘传送模组以及所述供料盘提篮模组沿y反方向依次设置于所述机架，所述供料盘翻转模组设置于所述机架且对应于所述供料盘取送模组，供料盘沿所述供料盘进盘模组、所述供料盘取送模组、所述供料盘传送模组依次移动，供料盘上放置有晶振；
4、所述收料盘缓存模组、所述收料盘供盘模组以及所述收料盘收料模组沿y正方向依次设置于所述机架，所述产品移载模组沿x方向设置于所述机架且对应于所述供料盘取送模组、所述供料盘翻转模
5、所述振动模组、所述光学检测模组、所述收料盘中转模组以及所述电清洗模组沿y反方向依次设置于所述机架，所述光学检测模组位于所述收料盘收料模组远离所述供料盘取送模组的侧部，所述收料盘提篮模组设置于所述收料盘中转模组的侧部，所述振动模组对应于所述收料盘收料模组；
6、所述收料盘换轨模组设置于所述收料盘收料模组远离所述收料盘供盘模组的侧部，所述收料盘换轨模组对应于所述振动模组以及所述收料盘收料模组；
7、所述上盖移载模组沿x方向设置于所述机架且对应于所述收料盘供盘模组和所述收料盘中转模组，所述收料盘供盘模组和所述收料盘中转模组之间设置有上盖放置板，收料盘上具有上盖，所述上盖移载模组用以将位于所述收料盘供盘模组的收料盘的上盖转移至所述上盖放置板，所述上盖移载模组用以将位于上盖放置板的上盖转移至所述收料盘中转模组的收料盘。
8、本专利技术连线翻盘装置的进一步改进在于，所述供料盘进盘模组包括：
9、安装于所述机架的供料盘进盘顶升电机，所述供料盘进盘顶升电机具有可旋转的第一顶升轴，所述第一顶升轴驱动连接有供料盘进盘顶升组件，通过所述供料盘进盘顶升电机驱动第一顶升轴进行旋转，以调节供料盘进盘顶升组件的高度；
10、连接于所述供料盘进盘顶升组件的顶端的供料盘进盘旋转电机，所述供料盘进盘旋转电机具有沿高度方向延伸的第一旋转轴；
11、连接于所述第一旋转轴的顶端的供料盘进盘底座，所述供料盘进盘底座的相对两侧的内壁均设置有两个第一导轮以及绕设于两个第一导轮的第一传送带，所述供料盘进盘底座设置有第一电机，所述第一电机驱动连接于所述第一导轮，供料盘可以放置于两个所述第一传送带上，所述供料盘的顶面放置有晶振，通过所述第一电机驱动所述第一导轮转动，以带动供料盘沿所述第一传送带移动；
12、所述供料盘取送模组包括：
13、固定于所述机架且沿y方向延伸的供料盘取送导轨；
14、滑设于所述供料盘取送导轨的供料盘取送滑座，所述供料盘取送滑座的相对两侧的内壁均设置有两个第二导轮以及绕设于两个第二导轮的第二传送带，所述供料盘取送滑座设置有第二电机，所述第二电机驱动连接于所述第二导轮，供料盘沿所述第一传送带移动至所述第二传送带，通过所述第二电机驱动所述第二导轮转动，以带动供料盘沿所述第二传送带移动；
15、所述供料盘取送滑座的顶部形成有限位边；
16、安装于所述供料盘取送滑座的供料盘取送电机，所述供料盘取送电机具有沿高度方向延伸且长度可调的第二顶升轴；
17、固定于所述第二顶升轴的顶部且呈水平状的第二顶升板；
18、安装于所述供料盘取送滑座且高度可调的供料盘取送阻挡组件，当供料盘移动至对应所述供料盘取送阻挡组件的位置时，所述供料盘取送电机驱动所述第二顶升轴伸长，以将所述供料盘夹设于所述第二顶升板和所述限位边之间；
19、所述供料盘传送模组包括立设于所述机架的供料盘传送支撑腿以及固定于所述供料盘传送支撑腿的供料盘传送支撑台，所述供料盘传送支撑台的相对两侧的内壁均设置有两个第三导轮以及绕设于两个第三导轮的第三传送带，所述供料盘传送支撑台设置有第三电机，所述第三电机驱动连接于所述第三导轮，供料盘沿所述第二传送带移动至所述第三传送带，通过所述第三电机驱动所述第三导轮转动，以带动供料盘沿所述第三传送带移动；
20、所述供料盘提篮模组包括：
21、安装于所述机架的第一驱动电机，所述第一驱动电机具有可旋转调节的第一传动轴，第一传动轴驱动连接有供料盘提篮顶升组件，通过所述第一驱动电机驱动第一传动轴进行旋转，以调节供料盘提篮顶升组件的高度；
22、设置于所述供料盘提篮顶升组件的顶部的供料盘提篮篮框，所述供料盘提篮篮框的一侧面开设有出口且另一侧面沿高度方向开设有检测孔，所述供料盘提篮篮框的内侧壁沿高度方向间隔设置有若干放置槽，所述供料盘用以放置于所述放置槽；
23、立设于所述机架且对应于供料盘提篮篮框的供料盘提篮立杆，所述供料盘提篮立杆上滑设有第一传感器，所述第一传感器对应于所述检测孔，所述第一传感器和所述第一驱动电机连接，所述第一传感器和所述供料盘传送模组信号连接。
24、本专利技术连线翻盘装置的进一步改进在于，所述供料盘翻转模组包括：
25、立设于所述机架的供料盘翻转支架；
26、固定于所述供料盘翻转支架且沿竖直方向设置的供料盘翻转立板；
27、固定于所述供料盘翻转支架和所述供料盘翻转立板且位于所述供料盘取送电机上方的供料盘翻转电机，所述供料盘翻转电机具有可转动调节的曲轴；
28、固定于所述供料盘翻转立板且沿竖直方向延伸的供料盘翻转导轨；
29、滑设于所述供料盘翻转导轨的供料盘翻转导向板，所述供料盘翻转导向板开设有沿水平方向延伸的导向孔，所述曲轴连接于所述导向孔，通过供料盘翻转电机驱动所述曲轴转动，以带动所述供料盘翻转导向板沿所述供料盘翻转导轨上下移动；
30、转动连接于供料盘翻转导向板的翻转吸嘴组件，所述翻转吸嘴组件包括转动连接于供料盘翻转导向板的翻转吸嘴安装板以及间隔固定于所述翻转吸嘴安装板的相对两侧面的若干第一吸嘴，所述第一吸嘴用以吸取放置于所述供料盘的晶振。
31、本专利技术连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连线翻盘装置，其特征在于，包括机架、供料盘进盘模组、供料盘翻转模组、供料盘取送模组、供料盘传送模组、供料盘提篮模组、产品移载模组、归正模组、收料盘缓存模组、收料盘供盘模组、上盖移载模组、收料盘收料模组、收料盘换轨模组、振动模组、光学检测模组、收料盘中转模组、收料盘提篮模组以及电清洗模组；
2.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述供料盘翻转模组包括：
4.根据权利要求3所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述产品移载模组包括：
5.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述归正模组包括：
6.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述收料盘缓存模组包括：
7.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述振动模组包括：
8.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述光学检测模组包括：
9.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述收料盘中转模组：
10.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种连线翻盘装置，其特征在于，包括机架、供料盘进盘模组、供料盘翻转模组、供料盘取送模组、供料盘传送模组、供料盘提篮模组、产品移载模组、归正模组、收料盘缓存模组、收料盘供盘模组、上盖移载模组、收料盘收料模组、收料盘换轨模组、振动模组、光学检测模组、收料盘中转模组、收料盘提篮模组以及电清洗模组；
2.根据权利要求1所述的连线翻盘装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述供料盘翻转模组包括：
4.根据权利要求3所述的连线翻盘装置，其特征在于，所述产品移...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天宇，李向前，鲍磊，王宏策，李金全，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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