【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，更具体地说，本专利技术涉及一种智能车灯控制方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车工业的迅速发展和科技进步，车辆安全性能的提升已成为制造商和消费者共同关注的焦点。在诸多安全因素中，车辆照明系统的功能至关重要，它不仅提供了夜间行驶的必要视野，还关系到车辆信号的准确传递和使用。
2、但是在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的车灯系统，如卤素灯和氙气灯，虽然提供了基本的照明功能，但它们缺乏灵活性和智能性；如，它们不能根据道路的弯曲、车辆的转向、自动调整光线的分布和强度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种智能车灯控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、步骤s1：使用高清摄像机采集车辆大灯外界环境图像数据；
4、步骤s2：将采集到的车辆大灯外界环境图像数据中剔除干扰光源处理；
5、步骤s3：将处理后的车辆大灯外界环境图像数据进行道路路况分析；
6、步骤s4：将分析后的道路弯曲指数与车辆轴距进行分析得出车灯偏转角度，并将车灯偏转角度传输至控制器中；
7、步骤s5：根据行驶速度与车辆行驶时周围环境光亮度计算车灯亮度；
8、步骤s6：控制器接收车灯偏转角度与道路类型，并进行车灯的智能控制。
9、优选的，所述步骤s1中，高清摄像机选择4k高分辨率、30fps帧率以及拥有
10、优选的，所述步骤s2中，将采集到的车辆大灯外界环境图像数据中任意一条车道分为m份，这条车道第a段车道区域左侧车道线元素集表示为，右侧车道线元素集表示为；
11、将左侧元素集进行拟合的计算方法具体为：
12、，其中，表示为左侧拟合值，表示为第a段车道右侧车道的拟合斜率，表示为左侧车道元素集中的左侧车道线的坡度，表示为第一参数；
13、右侧元素集进行拟合的计算方法具体为：
14、，其中，表示为右侧拟合值，表示为右侧车道元素集中的右侧车道线的坡度，表示为第a段车道右侧车道的拟合斜率，表示为右侧车道的起始位置；
15、根据拟合公式与将与目标车灯光源不在同一车道的车灯光源数据剔除，若一个车灯光源位于不同的车道上，那么它就不会被视为与目标车灯光源相关的数据。
16、优选的，所述步骤s3中，将剔除不在同一车道的车光的车辆大灯外界环境图像数据进行道路路况分析，道路路况分为直行道路和转弯道路，计算汽车行驶道路路况的计算方法具体为：
17、，其中，e表示为道路弯曲指数，表示为左侧车道的起始位置，表示为右侧车道的起始位置，表示为左侧车道元素集中左侧车道宽度，表示为左侧车道元素集中的左侧车道线的坡度，表示为第a段车道右侧车道的拟合斜率，表示为第a段车道右侧车道的拟合斜率；
18、将计算出的道路弯曲指数与预设的道路弯曲指数阈值进行对比，若计算出的道路弯曲指数大于预设的道路弯曲指数阈值，则此道路路况为弯曲道路；若计算出的道路弯曲指数小于预设的道路弯曲指数阈值，则此道路路况为直行道路。
19、优选的，所述步骤s4中，车辆偏转角度的计算方法具体为：
20、其中，p表示为车辆偏转角度，f表示为车辆的轴距，g表示为车辆的质量，表示为后轮侧偏刚度，表示为前轮侧偏刚度，表示为车辆中心位置到后轮的距离，表示为车辆中心位置到前轮的距离，表示为前轮转弯半径，e表示为道路弯曲指数。
21、优选的，所述步骤s5中，车灯照射值的计算方法具体为：
22、其中，h表示为车灯照射值，t表示为汽车行驶时周围环境光亮指数，v表示为车辆行驶速度，、、表示为车灯亮度影响因子；
23、车灯亮度分为三级，当，则车灯亮度为三级；
24、当，则车灯亮度为二级；
25、当，则车灯亮度为一级；
26、其中，h表示为车灯照射值，f、h、j表示为常数，且。
27、优选的，所述步骤s6中，车灯控制系统包括：车灯控制器、光敏传感器、霍尔车速传感器、方向传感器；
28、控制器包括一个或多个微处理器，它们能够快速处理数据并发出精确的控制信号到车灯调节机构；车灯调节机构包括伺服电机或步进电机，这些电机可以精确控制前照灯的旋转角度；当车辆行驶在直路上时，前照灯通常保持标准照射方向，以确保足够的照明范围。而在转弯时，根据转弯的角度和车辆的速度，前照灯会向外转动一定角度，以照亮车辆即将进入的曲线路段；
29、控制器接收来自步骤s4的车灯偏转角度数据和道路类型，这些数据为控制器提供了关于当前车辆行驶状况和外部环境的详细信息；控制器根据这些数据进行综合分析。
30、本专利技术的技术效果和优点：
31、通过高清摄像机采集车辆外部环境图像，精确剔除干扰光源，并分析道路类型；系统根据道路弯曲指数和车辆轴距计算车灯偏转角度，同时结合车速与环境光亮度自动调节车灯亮度；控制单元接收偏转角度与道路类型数据，智能调控车灯；此方法可以根据道路的弯曲、车辆的转向自动调整光线的分布和强度，增强了灵活性和智能性。
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1.一种智能车灯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，高清摄像机选择4K高分辨率、30fps帧率以及拥有优良低光性能的摄像机，并将高清摄像机安装在车头中央处，并将高清摄像机连接A1用户接口；摄像头的视角覆盖车灯前方的主要区域，包括车道、道路标线及交通标志。
3.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，将采集到的车辆大灯外界环境图像数据中任意一条车道分为m份，这条车道第a段车道区域左侧车道线元素集表示为，右侧车道线元素集表示为；
4.根据权利要求3所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：第a段车道右侧车道的拟合斜率的计算方法具体为：
5.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，将剔除不在同一车道车光的车辆大灯外界环境图像数据进行道路路况分析，道路路况分为直行道路和转弯道路，计算汽车行驶道路路况的计算方法具体为：
6.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，车辆偏转角度的
7.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，车灯照射值的计算方法具体为：
8.根据权利要求7所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：车辆行驶速度的计算方法具体为：
9.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤S6中，车灯控制系统包括：车灯控制器、光敏传感器、霍尔车速传感器、方向传感器；
10.一种智能车灯控制系统，使用如权利要求1-9任一项所述一种智能车灯控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种智能车灯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，高清摄像机选择4k高分辨率、30fps帧率以及拥有优良低光性能的摄像机，并将高清摄像机安装在车头中央处，并将高清摄像机连接a1用户接口；摄像头的视角覆盖车灯前方的主要区域，包括车道、道路标线及交通标志。
3.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步骤s2中，将采集到的车辆大灯外界环境图像数据中任意一条车道分为m份，这条车道第a段车道区域左侧车道线元素集表示为，右侧车道线元素集表示为；
4.根据权利要求3所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：第a段车道右侧车道的拟合斜率的计算方法具体为：
5.根据权利要求1所述的一种智能车灯控制方法，其特征在于：所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：真明，陈伟，唐玉琨，
申请(专利权)人：浙江嘉利丽水工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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