用于卷扬系统的控制方法、处理器、卷扬系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种用于卷扬系统的控制方法、处理器、卷扬系统及存储介质，属于工程机械技术领域，卷扬系统包括卷扬电机，该控制方法包括：在接收到卷扬下放指令后，获取卷扬系统的工况参数，工况参数包括卷扬系统的历史提升距离和当前负载；根据工况参数确定卷扬电机的目标转速；基于多阶段的预设转速控制策略，根据目标转速对卷扬电机进行转速控制，以执行卷扬下放指令。本申请能够根据卷扬系统的工况参数，通过多阶段的预设转速控制策略实现对卷扬系统下放过程的自动控制，降低人工误差，有利于保证对卷扬下放控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于卷扬系统的控制方法、处理器、卷扬系统及存储介质。

技术介绍

1、传统液压卷扬系统的操作是通过操作员操作电控手柄实现对钻具的提升和下放，并根据操作员的经验水平对提升速度、下放速度、卷扬停止等操作进行把控。如此，需要操作员长时间操作电控手柄或者按键，容易导致操作员出现手酸等疲劳状态，进而容易出现人为失误，无法保证控制的准确性。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于卷扬系统的控制方法、处理器、卷扬系统及机器可读存储介质，用以解决现有技术中卷扬系统控制的准确性得不到保证的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于卷扬系统的控制方法，卷扬系统包括卷扬电机，该控制方法包括：

3、在接收到卷扬下放指令后，获取卷扬系统的工况参数，工况参数包括卷扬系统的历史提升距离和当前负载；

4、根据工况参数确定卷扬电机的目标转速；

5、基于多阶段的预设转速控制策略，根据目标转速对卷扬电机进行转速控制，以执行卷扬下放指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于卷扬系统的控制方法，其特征在于，所述卷扬系统包括卷扬电机，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多阶段包括按照时间顺序排列的加速阶段、第一匀速阶段、减速阶段以及第二匀速阶段；所述基于多阶段的预设转速控制策略，根据所述目标转速对所述卷扬电机进行转速控制，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史提升距离和所述运行距离确定所述卷扬电机的匀速运行时长，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到卷扬下放指令后，获取所述卷扬系统的工况参数，包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种用于卷扬系统的控制方法，其特征在于，所述卷扬系统包括卷扬电机，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多阶段包括按照时间顺序排列的加速阶段、第一匀速阶段、减速阶段以及第二匀速阶段；所述基于多阶段的预设转速控制策略，根据所述目标转速对所述卷扬电机进行转速控制，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史提升距离和所述运行距离确定所述卷扬电机的匀速运行时长，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到卷扬下放指令后，获取所述卷扬系统的工况参数，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳酉，李伟，欧彪，张方红，张君，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：