【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是涉及适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人。
技术介绍
1、聚丙烯折叠箱是一种可折叠式周转箱，具有自重轻、使用寿命长、耐酸耐碱、耐油污、无毒无味等特点，非常适合用于包装和周转。而折叠箱在加工完成后，通常使用机器人进行转运和分拣。针对表面光滑的折叠箱，通常采用真空吸盘进行吸附取料，而吸盘在吸附物体时，需要保证吸盘与折叠箱紧密贴合，才能保证吸附稳定性，否则一旦出现折叠箱脱落的情况，很容易造成损坏。
2、为此，中国专利申请cn118386212a公开了一种用于箱体夹持的机械手，其通过在货物箱体的左右两侧以及上侧设置有吸盘架，增加了货物箱体移动时的稳定性，在进行夹持的过程中，移动组件吹出的风，最终从出风管中吹出，对货物箱体表面杂质进行清理，防止杂质影响吸盘架的吸附效果，提高了货物箱体的稳定性，同时也避免了杂质对吸盘架造成伤害，在复位弹簧的作用下，使得防滑圈紧贴在货物箱体表面，多个防滑圈增大了货物箱体与机械手之间的摩擦力，进一步提高了货物箱体的稳定性。
3、然而，在对折叠箱进行分拣时，为了减少折叠箱所...
【技术保护点】
1.适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的机械臂(11)，其特征在于，机械臂(11)的端部设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)包括安装板(21)、活动吸盘(22)和固定吸盘(23)；
2.根据权利要求1所述的适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，其特征在于，安装板(21)上设有用于控制固定吸盘(23)沿安装板(21)的高度方向升降的升降机构(4)，升降机构(4)包括支架(41)、安装座(42)、第一弹性件(43)和升降组件(44)；
3.根据权利要求2所述的适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，其特征在于，移动机构(3)...
【技术特征摘要】
1.适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的机械臂(11)，其特征在于，机械臂(11)的端部设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)包括安装板(21)、活动吸盘(22)和固定吸盘(23)；
2.根据权利要求1所述的适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，其特征在于，安装板(21)上设有用于控制固定吸盘(23)沿安装板(21)的高度方向升降的升降机构(4)，升降机构(4)包括支架(41)、安装座(42)、第一弹性件(43)和升降组件(44)；
3.根据权利要求2所述的适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，其特征在于，移动机构(3)包括弹性驱动件(31)、限制组件(32)和复位组件(33)；
4.根据权利要求3所述的适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，其特征在于，限制组件(32)设有两组，限制组件(32)包括卡块(321)和第二弹性件(322)；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志永，郭洪磊，
申请(专利权)人：吉林省富晟包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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