【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双源无轨电车的管控方法。
技术介绍
1、公共交通新能源化已经成为城市公共汽车的发展趋势。无轨电车作为绿色出行工具服务城市公共交通已有百余年历史，为城市交通和环境保护做出过重要贡献。随着科技的发展，双源无轨电车在传统的无轨电车的基础上进行了升级，通过集电杆连接触线网与配备锂离子电池形成双源动力驱动。鉴于其效率高、污染少、成本低、机动性好的特点，许多城市都在建设双源无轨电车线路网络。因此，关于双源无轨电车运营规划调度的研究，对节能减排、实现绿色交通具有重要的现实意义。
2、公交网络内换乘的便捷性是居民出行选择公交时考虑的关键服务质量因素，不及时的换乘会导致较长的乘客换乘等待时间，对居民出行造成严重的困扰。然而，由于每个站点所处的地点不同，对应物理空间的通行条件差异很大，例如当前站点和其他站点之间的道路状况如何，是否通畅，某站点和具有车辆通行连通性站点之间道路状况如何，是否具备可达性条件如何；同时在开放式道路环境下，受到道路状况、波动客流、极端天气等不确定因素干扰，双源无轨电车在某个空间站点对应的行驶时间与停站时...
【技术保护点】
1.一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法是按以下步骤进行的：
2.根据权利要求1所述的一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于步骤四中计算每条路线各站点的平均乘客到达率的方法为筛选管控时段内各站点乘客上车刷卡与刷码数据，相加后取均值得到站点平均乘客到达率。
3.根据权利要求1所述的一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于步骤五中构建双源无轨电车时刻表多线路协同的鲁棒优化模型中，线路l上第n辆车到达站点b的时刻如下：
4.根据权利要求3所述的一种双源无轨电车多...
【技术特征摘要】
1.一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法是按以下步骤进行的：
2.根据权利要求1所述的一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于步骤四中计算每条路线各站点的平均乘客到达率的方法为筛选管控时段内各站点乘客上车刷卡与刷码数据，相加后取均值得到站点平均乘客到达率。
3.根据权利要求1所述的一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于步骤五中构建双源无轨电车时刻表多线路协同的鲁棒优化模型中，线路l上第n辆车到达站点b的时刻如下：
4.根据权利要求3所述的一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，其特征在于所述站点停靠时间见公式...
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