【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化控制，尤其涉及一种控制参数优化方法及装置。
技术介绍
1、在石化领域，apc是一种高级控制器，可以同时实现多个回路的协同控制，模型的精度对于控制效果起到关键作用。利用模型辨识技术获取的系统模型通常是高阶的离散模型，模型物理含义难以理解，对参数进行调整的难度高。在apc施工中，通常对单位阶跃响应曲线进行拟合，得到连续的传递函数模型。待拟合的单位阶跃响应曲线，可以是通过阶跃测试实验获取的，也可以是通过系统辨识获取。此外，基于模型的pid参数整定方法使用的模型也通常是一阶或二阶的连续传递函数模型。一阶连续传递函数模型的形式较为简单，难以表示具有复杂特性的过程，例如欠阻尼、非最小相位等特性。现有技术wang,qing-guo,and yong zhang.robust identification of continuous systems with dead-timefrom step responses[j].automatica,2001,37(3):377-390中对于非最小相位的自动判断，以及滞后的处理，未提出...
【技术保护点】
1.一种控制参数优化方法，其特征在于，包括：获取阶跃响应曲线，根据所述的阶跃响应曲线的长度对数据点进行插值；
2.根据权利要求1所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的进行插值时，对阶跃响应曲线的长度将进行阈值判断，当所述的长度小于阈值N1时，进行插值；
3.根据权利要求1所述的，一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的通过最小二乘法估计此时的模型参数时，确定基于待控制系统控制过程的第一极点和第二极点，根据所述的第一极点和第二极点确定此时的单位阶跃响应。
4.根据权利要求1或2所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的确定...
【技术特征摘要】
1.一种控制参数优化方法，其特征在于，包括：获取阶跃响应曲线，根据所述的阶跃响应曲线的长度对数据点进行插值；
2.根据权利要求1所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的进行插值时，对阶跃响应曲线的长度将进行阈值判断，当所述的长度小于阈值n1时，进行插值；
3.根据权利要求1所述的，一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的通过最小二乘法估计此时的模型参数时，确定基于待控制系统控制过程的第一极点和第二极点，根据所述的第一极点和第二极点确定此时的单位阶跃响应。
4.根据权利要求1或2所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的确定单位阶跃响应后，确定模型增益，包括确定阶跃响应曲线中若干个点的均值，基于所述的均值结合阶跃幅度确定待控制系统控制过程的稳态增益。
5.根据权利要求4所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，所述的确定模型增益后，确定响应曲线面积积分，依次对响应曲线进行一次积分和二次积分；将响应曲线面积积分结合输入量的阶跃幅度确定基于最小二乘法的模型参数。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种控制参数优化方法，其特征在于，还包括确定单...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆尉，高宇廷，李雨宽，吴洁芸，刘志勇，吴珺，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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