【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器，特别是涉及一种零位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着编码器技术的发展，出现了增量编码器。增量编码器的ab两相信号存在相位差，比较ab两相信号的相位关系，是增量编码器确定运动方向的基本方式，并且，增量编码器生成的零位信号起到基准点定位的作用，因此，增量编码器能够检测物体位置或角度的变化，被广泛应用在工业机械领域。
2、传统技术中，通过监测增量编码器输出的零位信号，在零位信号的脉冲出现时代表增量编码器回到零位。但是，增量编码器生成的零位信号在传输过程中会受到干扰，导致增量编码器实际输出的零位信号发生抖动，无法避免零位检测不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的零位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种零位检测方法。方法包括：
3、获取对增量编码器输出的零位信号采样得到的零位采样信号；其中，在增量编码器到达零位时，增量编码器生成的参考相信...
【技术保护点】
1.一种零位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述增量编码器沿着第一方向到达零位时，所述增量编码器生成的参考相信号出现第一边沿状态、且所述增量编码器生成的零位信号出现预设电平状态；所述参考相偏移信号包括参考相延迟信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述增量编码器沿着第二方向到达零位时，所述增量编码器生成的参考相信号出现第二边沿状态、且所述增量编码器生成的零位信号出现所述预设电平状态；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二待测时间点的在先时间点是所述第二待测...
【技术特征摘要】
1.一种零位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述增量编码器沿着第一方向到达零位时，所述增量编码器生成的参考相信号出现第一边沿状态、且所述增量编码器生成的零位信号出现预设电平状态；所述参考相偏移信号包括参考相延迟信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述增量编码器沿着第二方向到达零位时，所述增量编码器生成的参考相信号出现第二边沿状态、且所述增量编码器生成的零位信号出现所述预设电平状态；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二待测时间点的在先时间点是所述第二待测时间点向前推移第二倍数的所述预设偏移量得到的；所述第二倍数是所述第一倍数的两倍；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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