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本申请涉及一种零位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取对增量编码器输出的零位信号采样得到的零位采样信号；其中，在增量编码器到达零位时，增量编码器生成的参考相信号出现边沿状态、且增量编码器生成的零位信号出现预设电平状态；零位采...
该专利属于深圳数马电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳数马电子技术有限公司授权不得商用。

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